Naoのカメラパラメータを簡単に設定できるツール
#環境構築
MacPortsでインストールできる sudo port install qt4-mac +universal
好きな場所に置いてやる.
bashrcやzshrc環境変数AL_DIRを設定する.
例えば、
export AL_DIR=/Users/hiramotoys/nao_sdk
qmake -spec macx-g++40
qmakeでMakefileが生成される. make でコンパイルできる.
起動はImazer.appをダブルクリックしたり、 open -a Imazer.app もしくは Imazer.app/MacOS/Contents/Imazer
qmakeしてmakeすれば動くはず