diff --git a/.github/workflows/docker-build.yml b/.github/workflows/docker-build.yml index c871ad3..dc78f09 100644 --- a/.github/workflows/docker-build.yml +++ b/.github/workflows/docker-build.yml @@ -25,7 +25,7 @@ jobs: docker build . --file backend/smart_sec_cam/server/Dockerfile --tag ghcr.io/${{ github.repository }}/sec-cam-server:latest docker push ghcr.io/${{ github.repository }}/sec-cam-server:latest - build-motion-detection: + build-detector: runs-on: ubuntu-latest steps: @@ -40,9 +40,9 @@ jobs: - name: Check out code uses: actions/checkout@v3 - - name: Build and push the Smart Sec Cam motion detection docker image + - name: Build and push the Smart Sec Cam detection docker image run: | - docker build backend/ --file backend/smart_sec_cam/motion/Dockerfile --tag ghcr.io/${{ github.repository }}/sec-cam-motion:latest + docker build backend/ --file backend/smart_sec_cam/motion/Dockerfile --tag ghcr.io/${{ github.repository }}/sec-cam-detection:latest docker push ghcr.io/${{ github.repository }}/sec-cam-motion:latest build-redis: diff --git a/README.md b/README.md index 4dc345e..fb9cb47 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -4,6 +4,7 @@ A privacy-focused, intelligent security camera system. ## Features: - Multi-camera support w/ minimal configuration. Supports USB cameras and the Raspberry Pi camera module. +- Face detection and person (full body) detection. - Motion detection that automatically saves videos and lets you view them in the web app. - Encrypted in transit, both from the cameras to the server and the server to your browser. - Integrated authentication @@ -100,4 +101,6 @@ module, run `cd backend && python3 -m pip install .[streamer,picam]`. ## Contributors -- @khlam for his help with Github Actions and building docker images +Thank you to the contributors that help keep this project moving forward! + +- [Khlam](https://github.com/khlam) for his help with Github Actions and building docker images diff --git a/backend/setup.cfg b/backend/setup.cfg index 83b23a9..8011a5a 100644 --- a/backend/setup.cfg +++ b/backend/setup.cfg @@ -1,6 +1,6 @@ [metadata] name = smart-sec-cam -version = 0.3.8 +version = 0.4.0 author = Scott Barnes author_email = sgbarnes@protonmail.com description = A privacy-focused intelligent security camera system diff --git a/backend/smart_sec_cam/motion/Dockerfile b/backend/smart_sec_cam/detectors/Dockerfile similarity index 100% rename from backend/smart_sec_cam/motion/Dockerfile rename to backend/smart_sec_cam/detectors/Dockerfile diff --git a/backend/smart_sec_cam/motion/__init__.py b/backend/smart_sec_cam/detectors/__init__.py similarity index 100% rename from backend/smart_sec_cam/motion/__init__.py rename to backend/smart_sec_cam/detectors/__init__.py diff --git a/backend/smart_sec_cam/detectors/detect_faces.py b/backend/smart_sec_cam/detectors/detect_faces.py new file mode 100644 index 0000000..75760c8 --- /dev/null +++ b/backend/smart_sec_cam/detectors/detect_faces.py @@ -0,0 +1,67 @@ +import time + +from smart_sec_cam.detectors.face import FaceDetector +from smart_sec_cam.redis import RedisImageReceiver + + +CHANNEL_LIST_INTERVAL = 10 +SLEEP_TIME = 0.01 + + +def main(redis_url: str, redis_port: int, video_dir: str): + # Fetch list of channels + # Subscribe to each channel to get frames + image_receiver = RedisImageReceiver(redis_url, redis_port) + active_channels = image_receiver.get_all_channels() + last_channel_check_time = time.monotonic() + image_receiver.set_channels(active_channels) + image_receiver.start_listener_thread() + # Create and start MotionDetection instance for each channel + face_detectors = {channel: FaceDetector(channel, video_dir=video_dir) + for channel in active_channels} + for detector in face_detectors.values(): + detector.run_in_background() + while True: + # Check for new frames from each channel and push to the corresponding MotionDetection instance + if image_receiver.has_message(): + message = image_receiver.get_message() + frame = message.get("data") + channel = message.get("channel").decode("utf-8") + face_detectors.get(channel).add_frame(frame) + else: + time.sleep(SLEEP_TIME) + # Periodically check for updated channel list in background thread + if time.monotonic() - last_channel_check_time > CHANNEL_LIST_INTERVAL: + active_channels = image_receiver.get_all_channels() + # Check for new channels + new_channels = [] + for channel in active_channels: + if channel not in face_detectors.keys(): + print(f"Detected new channel: {channel}") + new_channels.append(channel) + face_detectors[channel] = FaceDetector(channel, video_dir=video_dir) + # Check for removed channels + removed_channels = [] + for channel in face_detectors.keys(): + if channel not in active_channels: + print(f"Removing channel: {channel}") + removed_channels.append(channel) + face_detectors.get(channel).stop() + del face_detectors[channel] + # If the active channel list changed, update the redis subscription list + if new_channels or removed_channels: + image_receiver.set_channels(active_channels) + last_channel_check_time = time.monotonic() + + +if __name__ == '__main__': + import argparse + + parser = argparse.ArgumentParser(formatter_class=argparse.ArgumentDefaultsHelpFormatter) + parser.add_argument('--redis-url', help='Server address to stream images to', type=str, default='localhost') + parser.add_argument('--redis-port', help='Server port to stream images to', type=int, default=6379) + parser.add_argument('--video-dir', help='Directory in which video files are stored', type=str, + default="data/videos") + args = parser.parse_args() + + main(args.redis_url, args.redis_port, args.video_dir) diff --git a/backend/smart_sec_cam/motion/main.py b/backend/smart_sec_cam/detectors/detect_motion.py similarity index 97% rename from backend/smart_sec_cam/motion/main.py rename to backend/smart_sec_cam/detectors/detect_motion.py index d336920..ee8c056 100644 --- a/backend/smart_sec_cam/motion/main.py +++ b/backend/smart_sec_cam/detectors/detect_motion.py @@ -1,7 +1,7 @@ import os import time -from smart_sec_cam.motion.detection import MotionDetector +from smart_sec_cam.detectors.motion import MotionDetector from smart_sec_cam.redis import RedisImageReceiver @@ -69,4 +69,4 @@ def main(redis_url: str, redis_port: int, video_dir: str, motion_threshold: int) motion_threshold = int(os.environ.get("MOTION_THRESHOLD")) - main(args.redis_url, args.redis_port, args.video_dir, motion_threshold) + main(args.redis_url, args.redis_port, args.video_dir, motion_threshold) \ No newline at end of file diff --git a/backend/smart_sec_cam/detectors/detect_people.py b/backend/smart_sec_cam/detectors/detect_people.py new file mode 100644 index 0000000..c51233d --- /dev/null +++ b/backend/smart_sec_cam/detectors/detect_people.py @@ -0,0 +1,67 @@ +import time + +from smart_sec_cam.detectors.person import PersonDetector +from smart_sec_cam.redis import RedisImageReceiver + + +CHANNEL_LIST_INTERVAL = 10 +SLEEP_TIME = 0.01 + + +def main(redis_url: str, redis_port: int, video_dir: str): + # Fetch list of channels + # Subscribe to each channel to get frames + image_receiver = RedisImageReceiver(redis_url, redis_port) + active_channels = image_receiver.get_all_channels() + last_channel_check_time = time.monotonic() + image_receiver.set_channels(active_channels) + image_receiver.start_listener_thread() + # Create and start MotionDetection instance for each channel + person_detectors = {channel: PersonDetector(channel, video_dir=video_dir) + for channel in active_channels} + for detector in person_detectors.values(): + detector.run_in_background() + while True: + # Check for new frames from each channel and push to the corresponding MotionDetection instance + if image_receiver.has_message(): + message = image_receiver.get_message() + frame = message.get("data") + channel = message.get("channel").decode("utf-8") + person_detectors.get(channel).add_frame(frame) + else: + time.sleep(SLEEP_TIME) + # Periodically check for updated channel list in background thread + if time.monotonic() - last_channel_check_time > CHANNEL_LIST_INTERVAL: + active_channels = image_receiver.get_all_channels() + # Check for new channels + new_channels = [] + for channel in active_channels: + if channel not in person_detectors.keys(): + print(f"Detected new channel: {channel}") + new_channels.append(channel) + person_detectors[channel] = PersonDetector(channel, video_dir=video_dir) + # Check for removed channels + removed_channels = [] + for channel in person_detectors.keys(): + if channel not in active_channels: + print(f"Removing channel: {channel}") + removed_channels.append(channel) + person_detectors.get(channel).stop() + del person_detectors[channel] + # If the active channel list changed, update the redis subscription list + if new_channels or removed_channels: + image_receiver.set_channels(active_channels) + last_channel_check_time = time.monotonic() + + +if __name__ == '__main__': + import argparse + + parser = argparse.ArgumentParser(formatter_class=argparse.ArgumentDefaultsHelpFormatter) + parser.add_argument('--redis-url', help='Server address to stream images to', type=str, default='localhost') + parser.add_argument('--redis-port', help='Server port to stream images to', type=int, default=6379) + parser.add_argument('--video-dir', help='Directory in which video files are stored', type=str, + default="data/videos") + args = parser.parse_args() + + main(args.redis_url, args.redis_port, args.video_dir) \ No newline at end of file diff --git a/backend/smart_sec_cam/detectors/face.py b/backend/smart_sec_cam/detectors/face.py new file mode 100644 index 0000000..bdbea9e --- /dev/null +++ b/backend/smart_sec_cam/detectors/face.py @@ -0,0 +1,91 @@ +import queue +import threading +import time + +import cv2 +import numpy as np + +from smart_sec_cam.video.writer import VideoWriter + + +class FaceDetector: + scale_factor = 1.1 + min_neighbors = 16 + + def __init__(self, channel_name: str, video_duration_seconds: int = 10, video_dir: str = "data/videos"): + self.channel_name = channel_name + self.video_duration = video_duration_seconds + self.video_dir = video_dir + self.video_writer = VideoWriter(self.channel_name, path=self.video_dir) + self.frame_queue = queue.Queue() + self.face_detector = cv2.CascadeClassifier('smart_sec_cam/detectors/haarcascade_frontalface_default.xml') + self.detection_thread = threading.Thread(target=self.run, daemon=True) + self.shutdown = False + + def add_frame(self, frame: bytes): + self.frame_queue.put(frame) + + def run(self): + while not self.shutdown: + # Get latest frame + decoded_frame_greyscale = self._get_decoded_frame(greyscale=True) + decoded_frame = self._get_decoded_frame() + # Check for faces + faces = self.face_detector.detectMultiScale(decoded_frame_greyscale, self.scale_factor, self.min_neighbors) + if len(faces) != 0: + print(f"Detected face for {self.channel_name}") + self._record_video(decoded_frame, faces) + + def _get_decoded_frame(self, greyscale=False): + new_frame = self.frame_queue.get() + if greyscale: + return self._decode_frame_greyscale(new_frame) + else: + return self._decode_frame(new_frame) + + @staticmethod + def _decode_frame(frame: bytes): + return cv2.imdecode(np.frombuffer(frame, dtype=np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR) + + @staticmethod + def _decode_frame_greyscale(frame: bytes): + # Convert frame to greyscale and blur it + greyscale_frame = cv2.imdecode(np.frombuffer(frame, dtype=np.uint8), cv2.IMREAD_GRAYSCALE) + return cv2.GaussianBlur(greyscale_frame, (21, 21), 0) + + def _record_video(self, first_frame, first_frame_faces): + start_time = time.monotonic() + self.video_writer.reset() + # Add first frame to video writer + first_frame_with_face = self._draw_face_on_frame(first_frame, first_frame_faces) + self.video_writer.add_frame(first_frame_with_face) + while not self._done_recording_video(start_time): + if self._has_decoded_frame(): + new_frame = self._get_decoded_frame() + new_frame_greyscale = self._get_decoded_frame(greyscale=True) + faces = self.face_detector.detectMultiScale(new_frame_greyscale, self.scale_factor, self.min_neighbors) + new_frame_with_face = self._draw_face_on_frame(new_frame, faces) + self.video_writer.add_frame(new_frame_with_face) + else: + time.sleep(0.01) + self.video_writer.write() + + def _done_recording_video(self, start_time: float) -> bool: + return time.monotonic() - start_time > self.video_duration + + def _has_decoded_frame(self) -> bool: + return not self.frame_queue.empty() + + @staticmethod + def _draw_face_on_frame(frame, faces): + modified_frame = frame.copy() + for (x, y, w, h) in faces: + cv2.rectangle(modified_frame, (x, y), (x + w, y + h), (255, 0, 0), 2) + return modified_frame + + def run_in_background(self): + self.detection_thread.start() + + + + diff --git a/backend/smart_sec_cam/detectors/haarcascade_frontalface_default.xml b/backend/smart_sec_cam/detectors/haarcascade_frontalface_default.xml new file mode 100644 index 0000000..cbd1aa8 --- /dev/null +++ b/backend/smart_sec_cam/detectors/haarcascade_frontalface_default.xml @@ -0,0 +1,33314 @@ + + + +BOOST + HAAR + 24 + 24 + + 211 + + 0 + 25 + + <_> + 9 + -5.0425500869750977e+00 + + <_> + + 0 -1 0 -3.1511999666690826e-02 + + 2.0875380039215088e+00 -2.2172100543975830e+00 + <_> + + 0 -1 1 1.2396000325679779e-02 + + -1.8633940219879150e+00 1.3272049427032471e+00 + <_> + + 0 -1 2 2.1927999332547188e-02 + + -1.5105249881744385e+00 1.0625729560852051e+00 + <_> + + 0 -1 3 5.7529998011887074e-03 + + -8.7463897466659546e-01 1.1760339736938477e+00 + <_> + + 0 -1 4 1.5014000236988068e-02 + + -7.7945697307586670e-01 1.2608419656753540e+00 + <_> + + 0 -1 5 9.9371001124382019e-02 + + 5.5751299858093262e-01 -1.8743000030517578e+00 + <_> + + 0 -1 6 2.7340000960975885e-03 + + -1.6911929845809937e+00 4.4009700417518616e-01 + <_> + + 0 -1 7 -1.8859000876545906e-02 + + -1.4769539833068848e+00 4.4350099563598633e-01 + <_> + + 0 -1 8 5.9739998541772366e-03 + + -8.5909199714660645e-01 8.5255599021911621e-01 + <_> + 16 + -4.9842400550842285e+00 + + <_> + + 0 -1 9 -2.1110000088810921e-02 + + 1.2435649633407593e+00 -1.5713009834289551e+00 + <_> + + 0 -1 10 2.0355999469757080e-02 + + -1.6204780340194702e+00 1.1817760467529297e+00 + <_> + + 0 -1 11 2.1308999508619308e-02 + + -1.9415930509567261e+00 7.0069098472595215e-01 + <_> + + 0 -1 12 9.1660000383853912e-02 + + -5.5670100450515747e-01 1.7284419536590576e+00 + <_> + + 0 -1 13 3.6288000643253326e-02 + + 2.6763799786567688e-01 -2.1831810474395752e+00 + <_> + + 0 -1 14 -1.9109999760985374e-02 + + -2.6730210781097412e+00 4.5670801401138306e-01 + <_> + + 0 -1 15 8.2539999857544899e-03 + + -1.0852910280227661e+00 5.3564202785491943e-01 + <_> + + 0 -1 16 1.8355000764131546e-02 + + -3.5200199484825134e-01 9.3339198827743530e-01 + <_> + + 0 -1 17 -7.0569999516010284e-03 + + 9.2782098054885864e-01 -6.6349899768829346e-01 + <_> + + 0 -1 18 -9.8770000040531158e-03 + + 1.1577470302581787e+00 -2.9774799942970276e-01 + <_> + + 0 -1 19 1.5814000740647316e-02 + + -4.1960600018501282e-01 1.3576040267944336e+00 + <_> + + 0 -1 20 -2.0700000226497650e-02 + + 1.4590020179748535e+00 -1.9739399850368500e-01 + <_> + + 0 -1 21 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<_> + + <_> + 6 1 8 4 -1. + <_> + 6 1 8 2 2. + 1 + <_> + + <_> + 2 16 12 4 -1. + <_> + 8 16 6 2 2. + <_> + 2 18 6 2 2. + <_> + + <_> + 0 16 12 4 -1. + <_> + 0 16 6 2 2. + <_> + 6 18 6 2 2. + <_> + + <_> + 6 10 3 12 -1. + <_> + 6 14 3 4 3. + <_> + + <_> + 4 13 6 14 -1. + <_> + 4 20 6 7 2. + <_> + + <_> + 3 9 9 15 -1. + <_> + 6 14 3 5 9. + <_> + + <_> + 4 10 9 4 -1. + <_> + 7 13 3 4 3. + 1 + <_> + + <_> + 3 7 8 7 -1. + <_> + 3 7 4 7 2. + <_> + + <_> + 4 9 4 6 -1. + <_> + 6 9 2 6 2. + <_> + + <_> + 4 9 6 11 -1. + <_> + 6 9 2 11 3. + <_> + + <_> + 1 11 4 12 -1. + <_> + 1 15 4 4 3. + <_> + + <_> + 9 0 2 12 -1. + <_> + 9 0 1 12 2. + <_> + + <_> + 2 4 4 16 -1. + <_> + 2 4 2 8 2. + <_> + 4 12 2 8 2. + <_> + + <_> + 5 8 5 14 -1. + <_> + 5 15 5 7 2. + <_> + + <_> + 2 0 3 22 -1. + <_> + 3 0 1 22 3. + <_> + + <_> + 6 25 8 3 -1. + <_> + 6 25 4 3 2. + <_> + + <_> + 1 6 8 22 -1. + <_> + 1 17 8 11 2. + <_> + + <_> + 4 15 6 8 -1. + <_> + 7 15 3 4 2. + <_> + 4 19 3 4 2. + <_> + + <_> + 5 13 4 14 -1. + 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video_duration_seconds: int = 10, video_dir: str = "data/videos"): + self.channel_name = channel_name + self.video_duration = video_duration_seconds + self.video_dir = video_dir + self.video_writer = VideoWriter(self.channel_name, path=self.video_dir) + self.frame_queue = queue.Queue() + self.person_detector = cv2.CascadeClassifier('smart_sec_cam/detectors/haarcascade_fullbody.xml') + self.detection_thread = threading.Thread(target=self.run, daemon=True) + self.shutdown = False + + def add_frame(self, frame: bytes): + self.frame_queue.put(frame) + + def run(self): + while not self.shutdown: + # Get latest frame + decoded_frame_greyscale = self._get_decoded_frame(greyscale=True) + decoded_frame = self._get_decoded_frame() + # Check for people + people = self.person_detector.detectMultiScale(decoded_frame_greyscale, self.scale_factor, self.min_neighbors) + if len(people) != 0: + print(f"Detected person for {self.channel_name}") + self._record_video(decoded_frame, people) + + def _get_decoded_frame(self, greyscale=False): + new_frame = self.frame_queue.get() + if greyscale: + return self._decode_frame_greyscale(new_frame) + else: + return self._decode_frame(new_frame) + + @staticmethod + def _decode_frame(frame: bytes): + return cv2.imdecode(np.frombuffer(frame, dtype=np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR) + + @staticmethod + def _decode_frame_greyscale(frame: bytes): + # Convert frame to greyscale and blur it + greyscale_frame = cv2.imdecode(np.frombuffer(frame, dtype=np.uint8), cv2.IMREAD_GRAYSCALE) + return cv2.GaussianBlur(greyscale_frame, (21, 21), 0) + + def _record_video(self, first_frame, first_frame_peopl): + start_time = time.monotonic() + self.video_writer.reset() + # Add first frame to video writer + first_frame_with_people = self._draw_people_on_frame(first_frame, first_frame_peopl) + self.video_writer.add_frame(first_frame_with_people) + while not self._done_recording_video(start_time): + if self._has_decoded_frame(): + new_frame = self._get_decoded_frame() + new_frame_greyscale = self._get_decoded_frame(greyscale=True) + people = self.person_detector.detectMultiScale(new_frame_greyscale, self.scale_factor, self.min_neighbors) + new_frame_with_people = self._draw_people_on_frame(new_frame, people) + self.video_writer.add_frame(new_frame_with_people) + else: + time.sleep(0.01) + self.video_writer.write() + + def _done_recording_video(self, start_time: float) -> bool: + return time.monotonic() - start_time > self.video_duration + + def _has_decoded_frame(self) -> bool: + return not self.frame_queue.empty() + + @staticmethod + def _draw_people_on_frame(frame, people): + modified_frame = frame.copy() + for (x, y, w, h) in people: + cv2.rectangle(modified_frame, (x, y), (x + w, y + h), (255, 0, 0), 2) + return modified_frame + + def run_in_background(self): + self.detection_thread.start() + + + + diff --git a/backend/smart_sec_cam/redis/image_receiver.py b/backend/smart_sec_cam/redis/image_receiver.py index 75d47b1..a18e687 100644 --- a/backend/smart_sec_cam/redis/image_receiver.py +++ b/backend/smart_sec_cam/redis/image_receiver.py @@ -46,7 +46,8 @@ def start_listener_thread(self): listener_thread.start() def _subscribe(self): - self.pubsub.subscribe(*self.subscribed_channels) + if self.subscribed_channels: + self.pubsub.subscribe(*self.subscribed_channels) def _redis_message_handler(self, message: any): self.message_queue.put(message) diff --git a/docker-compose.yml b/docker-compose.yml index eee3a83..5a52021 100644 --- a/docker-compose.yml +++ b/docker-compose.yml @@ -2,14 +2,16 @@ version: '3' services: redis: + container_name: sec-cam-redis image: "ghcr.io/scottbarnesg/smart-sec-cam/sec-cam-redis:latest" build: context: backend/smart_sec_cam/redis ports: - "6379:6379" - "6380:6380" - restart: always + restart: unless-stopped server: + container_name: sec-cam-server image: "ghcr.io/scottbarnesg/smart-sec-cam/sec-cam-server:latest" build: context: . @@ -26,22 +28,34 @@ services: - "8443:8443" depends_on: - redis - restart: always + restart: unless-stopped + person-detection: + container_name: sec-cam-person-detection + image: "ghcr.io/scottbarnesg/smart-sec-cam/sec-cam-detection:latest" + build: + context: backend/ + dockerfile: smart_sec_cam/detectors/Dockerfile + command: python smart_sec_cam/detectors/detect_people.py --redis-url redis --video-dir /backend/data/videos/ + volumes: + - ./data/videos/:/backend/data/videos/ + environment: + - PYTHONUNBUFFERED=1 + - MOTION_THRESHOLD=20000 + depends_on: + - redis + restart: unless-stopped motion-detection: - image: "ghcr.io/scottbarnesg/smart-sec-cam/sec-cam-motion:latest" + container_name: sec-cam-motion-detection + image: "ghcr.io/scottbarnesg/smart-sec-cam/sec-cam-detection:latest" build: context: backend/ - dockerfile: smart_sec_cam/motion/Dockerfile - command: python smart_sec_cam/motion/main.py --redis-url redis --video-dir /backend/data/videos/ + dockerfile: smart_sec_cam/detectors/Dockerfile + command: python smart_sec_cam/detectors/detect_motion.py --redis-url redis --video-dir /backend/data/videos/ volumes: - ./data/videos/:/backend/data/videos/ environment: - PYTHONUNBUFFERED=1 - - MOTION_THRESHOLD=10000 + - MOTION_THRESHOLD=20000 depends_on: - redis - restart: always - deploy: - resources: - limits: - memory: 2G + restart: unless-stopped diff --git a/frontend/smart-sec-cam/package-lock.json b/frontend/smart-sec-cam/package-lock.json index f6f7234..bf66110 100644 --- a/frontend/smart-sec-cam/package-lock.json +++ b/frontend/smart-sec-cam/package-lock.json @@ -1,6 +1,6 @@ { "name": "smart-sec-cam", - "version": "0.3.8", + "version": "0.4.0", "lockfileVersion": 2, "requires": true, "packages": { diff --git a/frontend/smart-sec-cam/package.json b/frontend/smart-sec-cam/package.json index ca14de4..1f2eec9 100644 --- a/frontend/smart-sec-cam/package.json +++ b/frontend/smart-sec-cam/package.json @@ -1,6 +1,6 @@ { "name": "smart-sec-cam", - "version": "0.3.8", + "version": "0.4.0", "private": 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