000glosario.tex

\secnumberlesssection{GLOSARIO}

{\setlength{\parskip}{0cm} % Para evitar saltar entre cada elemento nombrado.
%Colocar aquí siglas:

CONICYT:Comisión Nacional de Investigación Ciencia y Tecnología

DI: Departamento de Informática.

EFK: Extended Kalman Filter

GPS: Global Positioning System

IMU: Inertial Measurement Unit

LIDAR: Laser Imaging Detection and Ranging

MCL: Monte Carlo Localization

NASA: National Aeronautics and Space Administration

ROS: Robot Operating System

RGB: Red, Green and Blue

SLAM: Simulatenous Localization and Mapping

TCP: Transmission Control Protocol

TF: Transformation Frames

URDF: Unified Robot Description Format

UTFSM: Universidad Técnica Federico Santa María.

XML: Extensible Markip Language

}