我也是同样出现这个错误

[Moonteresa]

我也是同样出现这个错误

Originally posted by @lsj1005 in #10 (comment)

请问你的opencv pcl vtk 配置是怎么样的？我是3.4 1.9 6.2

[MRwangmaomao]

经过断点调试后发现问题出现在Eigen中的Eigen/src/Core/MapBase.h对齐问题，我猜可能是gcc优化后代码运行中发生了conflict，导致核心转储。

我修改了CMakeLists.txt中的gcc编译等级，把 -march=native -O3给去掉了，如下所示。

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -Wall -O3 ")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -O3 ")

现在可以正常run起来了。

[Livesoso]

如果有去掉之后还不行的eigen的版本换成3.2.1