perfect文件怎么编译？

[calmelo]

我按照您给的编译方法，在make这一步出现了这个问题：
CMakeFiles/ORB_SLAM2_pc.dir/build.make:518: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM2_pc.dir/src/pointcloudmapping.cc.o' failed
make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM2_pc.dir/src/pointcloudmapping.cc.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:104: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM2_pc.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM2_pc.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
后来我去看，发现CMakeFiles/ORB_SLAM2_pc.dir/src文件夹中并没有pointcloudmapping.cc.o这个文件，网上的方法都试过了，但是还是没能解决。我在我的电脑上已经编译通过ORB SLAM2。