Modbus RTU 可分为主站(poll)和从站(slave)，每个系统中主站只有一个，从站有多个，主站向各从站发送请求帧，从站给予响应。
本模板基于Modbus-RTU实现通信和控制
通过RTU通信寄存器定义相关调试接口，实现高效的数据调试和问题诊断，相关的调试功能对应的寄存器都是标准化的，可以和上位机组态控制和兼容。
- 串口波特率2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200
- 至少一个数字输出IO，切换频率≥ 1KHz
- 至少一个数字输入IO，采样频率≥ 1KHz
满足模型的基本功能需要4个IO，适配的MCU封装范围可选SON8到TSSOP20等一些列低成本 L1控制器
| chips | sdk | cmsis | rtos | arduino | libopencm3 |
|---|---|---|---|---|---|
| STM32G031 | √ | √ | √ | √ | √ |