Skip to content

Latest commit

 

History

History
116 lines (97 loc) · 8.9 KB

README_RU.md

File metadata and controls

116 lines (97 loc) · 8.9 KB
Raw

Яйцебот Про Мини

3d-печатный бюджетный яйцебот.

On English

Ссылки

Группа в Телеграмм для обсуждения проекта
Видео первого запуска
Видео инструкции по сборке
Thingiverse.com
Probot.XYZ
Оригинальный EggBot

Комплекты для сборки

Вы можете купить полный комплект для сборки - тут.

Прочтите, это важно!

Это хранилище разработки проекта. Некоторые файлы могут находится не в консистентном состоянии. Если вы хотите создать устройство самостоятельно, то смотрите релизы.

Cписок деталей и количество, которое нужно напечатать

1 x 0000001. Нижняя крышка корпуса
1 x 0000002. Верхняя крышка корпуса
1 x 0000003. Логотип
2 x 0000004. Держатель гайки М4
1 x 0000005. Правая ось поддержки яйца
1 x 0000006. Держатель пружины
1 x 0000007. Держатель правой оси
1 x 0000008. Фиксатор оси поддержки
2 x 0000009. Держатель болта М4 низ
2 x 0000010. Держатель болта М4 верх
1 x 0000011. Держатель левой оси
1 x 0000012.Левая ось поддержки яйца
1 x 0000013. Держатель руки маркера
1 x 0000014. Направляющая держателя руки маркера
1 x 0000015. Корпус направляющей
1 x 0000016. Рука маркера H
1 x 0000017. Рука маркера V
1 x 0000018. Правая крышка корпуса

Загрузите и распечатайте все файлы - отсюда или купите - тут.

Не печатаемые части

2 x 608zz Подшипник
1 x 24mm Силиконовый держатель
1 x 15mm Силиконовый держатель

Болты и гайки, которые без труда можно найти в любом хозяйственном магазине

1 x Пружина диаметр 9-15мм длина 17-20мм
1 x 2x18мм Гвоздь без шляпки или заклепка
2 x M5x20 Болт
2 x M5 Гайка
8 x M3x12 Винт
5 x M3x16 Винт
12 x M3 Гайка
4 x M3 Шайба
12 x M2x4 или М2х5 Винт

Электроника

1 x Arduino UNO
2 x ULN2003 Драйвер шагового двигателя
2 x 28byj-48-12v Шаговый двигатель
1 x SG90 Микро серво двигатель
1 x 12В Блок питания
1 x USB Кабель для ПК
Немного проводов

Инструкция по сборке

Посмотрите видео инструкцию по сборке - тут
Загрузите инструкцию по сборке отсюда.
3Д модель сборки тут.

Прошивка

В качестве прошивки используется Eggduino. Это ардуино прошивка для EggBot / Spherebot с интерацией Inkscape (Github).

Для установки:

  1. Загрузите и распакуйте Firmware.zip.
  2. Для Arduino UNO с контроллером CH340G (почти все китайские платы) загрузите и установите драйвер: http://www.wch.cn/download/CH341SER_ZIP.html.
  3. Загрузите ARDUINO IDE отсюда: https://www.arduino.cc/en/Main/Software и установите его.
  4. Запустите ARDUINO IDE. Выберите плату Arduino UNO и COM порт (может быть COM5 или другой) в меню "Tools->Board"…
  5. Откройте Eggduino.ino из Firmware.zip и загрузите в ваш Arudino Uno.

Программа для печати и управления

В качестве управляющей программы используется свободный векторный редактор Inkscape.

  1. Загрузите и распакуйте Software_inkscape+extension.zip.
  2. Расширение для редактора уже включено в архив Software_inkscape+extension.zip.
  3. Запустите Inkscape.

Расширение EggBot Control для Inkscape это утилита, при помощи которой можно тестировать и управлять Яйцеботом, а также отправлять на рисование ваши ресунки. После того как Inkscape запущен, в меню Extensions ищите подменю Eggbot.

Если у вас Inkscape при попытке управления ботом выдаёт ошибку "Failed to connect to EggBot", то не отчаивайтесь. Проблему можно легко решить. Посмотрите в списке подключенного оборудования, то как называется ваша плата. Затем в файле ebb_serial.py плагина для Inkscape замените в строке 52 текст "USB-SERIAL CH340" на ваше название.

Для ваших рисунков вы можете использовать шаблон (File->New from Template).

Не забудьте посмотреть примеры рисунков.