-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
multitimer.h
1202 lines (1029 loc) · 43.1 KB
/
multitimer.h
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
#ifndef __MULTITIMER_H
#define __MULTITIMER_H
//==============================================================================
// multitimer interfész v0.11 (itt adjuk meg a paramétereket)
//==============================================================================
// a projectre globális paraméterek itt vannak megadva
#include "HardwareProfile.h"
// idõzítõ forrásórajele (Hz)
// #define SystemClock 48000000
// ha valamelyik idõzítõ eltérõ órajelrõl megy, az külön megadható pl:
// (ebben az esetben az inicializáló függvényhívás után az órajelforrást is állítsuk be)
// #define Timer0SrcClock 32768
// #define Timer1SrcClock 32768
// #define Timer2SrcClock 32768
// #define Timer3SrcClock 32768
// #define Timer4SrcClock 32768
// #define Timer5SrcClock 32768
// frekvencia megadása (Hz)
#define TIME0CLK 4
// #define TIME1CLK 1000
// #define TIME2CLK 1000
// #define TIME3CLK 1000
// #define TIME4CLK 1000
// #define TIME5CLK 1000
// PIC18: timer IRQ prioritása (-1 = nincs prioritás, 0 = alacsony, 1 = magas)
// ha prioritás nélküli megszakításkezelést haználunk, akkor mind az legyen!)
#define TIMER0PR18 -1
#define TIMER1PR18 -1
#define TIMER2PR18 -1
#define TIMER3PR18 -1
// PIC24: timer IRQ prioritása (1=legalacsonyabb, 7=legmagasabb)
#define TIMER1PR24 1
#define TIMER2PR24 1
#define TIMER3PR24 1
#define TIMER4PR24 1
#define TIMER5PR24 1
// Összefoglaló a különféle vezérlõcsaládok esetén felhasználható függvényekrõl
// (a * jelölésû üres függvény, elhagyható)
/*==============================================================================|
| AVR | PIC16 | PIC18 | PIC24 |
|===================|===================|===================|===================|
| Inicializálás |
| Timer0Init() | Timer0Init() | Timer0Init() | |
| Timer1Init() | Timer1Init() | Timer1Init() | Timer1Init() |
| Timer2Init() | Timer2Init() | Timer2Init() | Timer2Init() |
| | | Timer3Init() | Timer3Init() |
| | | | Timer4Init() |
| | | | Timer5Init() |
|-------------------|-------------------|-------------------|-------------------|
| Globélis megszakítás engedélyezése |
| (inicializálás után ezt is érdemes megtenni, ha nem máshol tesszük meg) |
| | TimersGlobalIrq() | TimersGlobalIrq() | |
|-------------------|-------------------|-------------------|-------------------|
| Timer Comparátor hiányának pótlása |
| (megszakításkiszolgáló függvénybe kell berakni) |
| | Timer0Compless() | Timer0Compless() | |
| | Timer1Compless() | Timer1Compless() | |
| | Timer2Compless()* | Timer2Compless()* | |
| | | Timer3Compless() | |
| | | | |
| | | | |
|-------------------|-------------------|-------------------|-------------------|
| Timer Start (megszakításának engedélyezése) |
| Timer0Start() | Timer0Start() | Timer0Start() | |
| Timer1Start() | Timer1Start() | Timer1Start() | Timer1Start() |
| Timer2Start() | Timer2Start() | Timer2Start() | Timer2Start() |
| | | Timer3Start() | Timer3Start() |
| | | | Timer4Start() |
| | | | Timer5Start() |
|-------------------|-------------------|-------------------|-------------------|
| Timer Stop (megszakításának tiltása) |
| Timer0Stop() | Timer0Stop() | Timer0Stop() | |
| Timer1Stop() | Timer1Stop() | Timer1Stop() | Timer1Stop() |
| Timer2Stop() | Timer2Stop() | Timer2Stop() | Timer2Stop() |
| | | Timer3Stop() | Timer3Stop() |
| | | | Timer4Stop() |
| | | | Timer5Stop() |
|-------------------|-------------------|-------------------|-------------------|
| Timer megszakításkiszolgáló függvény definiálása |
| (a void visszatérõ érték nem szabad kiírni elé!) |
| Timer0Int() | Timer0Int() | Timer0Int() | |
| Timer1Int() | Timer1Int() | Timer1Int() | Timer1Int() |
| Timer2Int() | Timer2Int() | Timer2Int() | Timer2Int() |
| | | Timer3Int() | Timer3Int() |
| | | | Timer4Int() |
| | | | Timer5Int() |
|-------------------|-------------------|-------------------|-------------------|
| Timer megszakítákiszolgáló függvényben a megszakítás nyugtázása |
| | Timer0IrqAck() | Timer0IrqAck() | |
| | Timer1IrqAck() | Timer1IrqAck() | Timer1IrqAck() |
| | Timer2IrqAck() | Timer2IrqAck() | Timer2IrqAck() |
| | | Timer3IrqAck() | Timer3IrqAck() |
| | | | Timer4IrqAck() |
| | | | Timer5IrqAck() |
|-------------------|-------------------|-------------------|-------------------|
| Közös megszakítákiszolgáló függvénybõl a |
| timer megszakításkiszolgáló függvény hívása |
| pl. Timer0IntProcess(Timer0Process) -> Timer0Process függvény fog meghívódni |
| |Timer0IntProcess(f)|Timer0IntProcess(f)| |
| |Timer1IntProcess(f)|Timer1IntProcess(f)| |
| |Timer2IntProcess(f)|Timer2IntProcess(f)| |
| | |Timer3IntProcess(f)| |
|==============================================================================*/
//==============================================================================
// multitimer v0.11 (innent?l nem szükséges belenyúlni
//==============================================================================
#if defined(__AVR__)
#define TimerSrcClock (1UL*SystemClock)
#elif (defined(_PIC14) || defined(_PIC14E) || defined(__18CXX) || defined(__PICC18__) || defined(__dsPIC30F__))
#define TimerSrcClock (1UL*SystemClock/4)
#elif (defined(__dsPIC33F__) || defined(__PIC24F__) || defined(__PIC24FK__) || defined(__PIC24H__))
#define TimerSrcClock (1UL*SystemClock/2)
#else
#error "ismeretlen processzortípus"
#endif // defined(xxx proci)
// ennyivel kell osztani a rendszerórajelet
#ifdef TIME0CLK
#ifndef Timer0SrcClock
#define Timer0SrcClock TimerSrcClock
#endif
#define TIME0DIV ((Timer0SrcClock+TIME0CLK/2)/TIME0CLK)
#endif
#ifdef TIME1CLK
#ifndef Timer1SrcClock
#define Timer1SrcClock TimerSrcClock
#endif
#define TIME1DIV ((Timer1SrcClock+TIME1CLK/2)/TIME1CLK)
#endif
#ifdef TIME2CLK
#ifndef Timer2SrcClock
#define Timer2SrcClock TimerSrcClock
#endif
#define TIME2DIV ((Timer2SrcClock+TIME2CLK/2)/TIME2CLK)
#endif
#ifdef TIME3CLK
#ifndef Timer3SrcClock
#define Timer3SrcClock TimerSrcClock
#endif
#define TIME3DIV ((Timer3SrcClock+TIME3CLK/2)/TIME3CLK)
#endif
#ifdef TIME4CLK
#ifndef Timer4SrcClock
#define Timer4SrcClock TimerSrcClock
#endif
#define TIME4DIV ((Timer4SrcClock+TIME4CLK/2)/TIME4CLK)
#endif
#ifdef TIME5CLK
#ifndef Timer5SrcClock
#define Timer5SrcClock TimerSrcClock
#endif
#define TIME5DIV ((Timer5SrcClock+TIME5CLK/2)/TIME5CLK)
#endif
//==============================================================================
// AVR
#if defined(__AVR__)
#include <avr/interrupt.h>
#include <compat/ina90.h>
//------------------------------------------------------------------------------
// AVR timer0
#ifdef TIME0CLK
// osztó0
#if TIME0DIV < 256
#define TM0CLKDIV 1
#define TM0CLKSEL 1
#elif TIME0DIV < (256*8)
#define TM0CLKDIV 8
#define TM0CLKSEL 2
#elif TIME0DIV < (256*64)
#define TM0CLKDIV 64
#define TM0CLKSEL 3
#elif TIME0DIV < (256*256)
#define TM0CLKDIV 256
#define TM0CLKSEL 4
#elif TIME0DIV < (256*1024)
#define TM0CLKDIV 1024
#define TM0CLKSEL 5
#else
#error "AVR: timer0 frekvencia túl alacsony"
#endif // TIME0DIV
// timer0 komparátorba ennyit kell berakni hogy a kívánt frekvencia legyen
#define TM0COMP (((Timer0SrcClock/TM0CLKDIV)+TIME0CLK/2)/TIME0CLK-1)
// timer0 inicializálás
#ifdef TCCR0A
#ifdef TCCR0B // (A/B regiszteres TIMER0)
#define Timer0Init() {\
OCR0A = TM0COMP; /* comparator */\
TCCR0A = (1<<WGM01); /* MODE1 */\
TCCR0B = (TM0CLKSEL<<CS00); /* frekvencia osztás */\
sei();}
#else // TCCR0B (A regiszteres TIMER0)
#define Timer0Init() {\
OCR0A = TM0COMP; /* comparator */\
TCCR0A = (1<<CTC0)|(TM0CLKSEL<<CS00); /* CTC mode, frekvencia osztás */\
sei();}
#endif // else TCCR0B
#else // TCCR0A
#define Timer0Init() {\
OCR0 = TM0COMP; /* comparator */\
TCCR0 = (1<<WGM01)|(TM0CLKSEL<<CS00); /* CTC mode, frekvencia osztás */\
sei();}
#endif // TCCR0A
// timer0 bekapcsolás
#ifdef TIMSK0
#define Timer0Start() TIMSK0 = (1<<OCIE0A)
#else // TIMSK0
#define Timer0Start() TIMSK |= (1<<OCIE0)
#endif // TIMSK0
// timer0 kikapcsolás
#ifdef TIMSK0
#define Timer0Stop() TIMSK0 = 0
#else // TIMSK0
#define Timer0Stop() TIMSK &= ~(1<<OCIE0)
#endif // TIMSK0
// timer0 megszakítás kiszolgáló függvény
#ifdef TIMER0_COMP_vect
#define Timer0Int() ISR (TIMER0_COMP_vect)
#else
#define Timer0Int() ISR (TIMER0_COMPA_vect)
#endif
#endif // TIME0CLK
//------------------------------------------------------------------------------
// AVR timer1
#ifdef TIME1CLK
// osztó1
#if TIME1DIV < 65536
#define TM1CLKDIV 1
#define TM1CLKSEL 1
#elif TIME1DIV < (65536*8)
#define TM1CLKDIV 8
#define TM1CLKSEL 2
#elif TIME1DIV < (65536*64)
#define TM1CLKDIV 64
#define TM1CLKSEL 3
#elif TIME1DIV < (65536*256)
#define TM1CLKDIV 256
#define TM1CLKSEL 4
#elif TIME1DIV < (65536*1024)
#define TM1CLKDIV 1024
#define TM1CLKSEL 5
#else
#error "AVR: timer1 frekvencia túl alacsony"
#endif // TIME1DIV
// timer1 komparátorba ennyit kell berakni hogy a kívánt frekvencia legyen
#define TM1COMP (((Timer1SrcClock/TM1CLKDIV)+TIME1CLK/2)/TIME1CLK-1)
// timer1 inicializálás
#define Timer1Init() {\
OCR1AH = TM1COMP >> 8; /* comparator HI */\
OCR1AL = (unsigned char)TM1COMP; /* comparator LO */\
TCCR1A = (0<<WGM10); /* mode4 (CTC) */\
TCCR1B = (1<<WGM12)|(TM1CLKSEL<<CS10);/* mode4, Clk = ClkIO/1..8..64..256..1024 */\
sei();}
// timer1 bekapcsolás
#ifdef TIMSK1
#define Timer1Start() TIMSK1 = (1<<OCIE1A)
#else // TIMSK1
#define Timer1Start() TIMSK |= (1<<OCIE1A)
#endif // TIMSK1
// timer1 kikapcsolás
#ifdef TIMSK1
#define Timer1Stop() TIMSK1 = 0
#else // TIMSK1
#define Timer1Stop() TIMSK &= ~(1<<OCIE1A)
#endif // TIMSK1
// timer1 megszakítás kiszolgáló függvény
#define Timer1Int() ISR (TIMER1_COMPA_vect)
#endif // TIME1CLK
//------------------------------------------------------------------------------
// AVR timer2
#ifdef TIME2CLK
// osztó2
#if TIME2DIV < 256
#define TM2CLKDIV 1
#define TM2CLKSEL 1
#elif TIME2DIV < (256*8)
#define TM2CLKDIV 8
#define TM2CLKSEL 2
#elif TIME2DIV < (256*32)
#define TM2CLKDIV 32
#define TM2CLKSEL 3
#elif TIME2DIV < (256*64)
#define TM2CLKDIV 64
#define TM2CLKSEL 4
#elif TIME2DIV < (256*128)
#define TM2CLKDIV 128
#define TM2CLKSEL 5
#elif TIME2DIV < (256*256)
#define TM2CLKDIV 256
#define TM2CLKSEL 6
#elif TIME2DIV < (256*1024)
#define TM2CLKDIV 1024
#define TM2CLKSEL 7
#else
#error "AVR: timer2 frekvencia túl alacsony"
#endif // TIME2DIV
// timer2 komparátorba ennyit kell berakni hogy a kívánt frekvencia legyen
#define TM2COMP (((Timer2SrcClock/TM2CLKDIV)+TIME2CLK/2)/TIME2CLK-1)
// timer2 inicializálás
#ifdef TCCR2A
#define Timer2Init() {\
OCR2A = TM2COMP; /* comparator */\
TCCR2A = (1<<WGM21); /* mode 1 (CTC) */\
TCCR2B = (TM2CLKSEL<<CS20); /* osztó */\
sei();}
#else // TCCR2A
#define Timer2Init() {\
OCR2 = TM2COMP; /* comparator */\
TCCR2 = (1<<WGM21)|(TM2CLKSEL<<CS20);/* mode (CTC), osztó */\
sei();}
#endif // TCCR2A
// timer2 bekapcsolás
#ifdef TIMSK2
#define Timer2Start() TIMSK2 = (1<<OCIE2A)
#else // TIMSK1
#define Timer2Start() TIMSK |= (1<<OCIE2)
#endif // TIMSK1
// timer2 kikapcsolás
#ifdef TIMSK2
#define Timer2Stop() TIMSK2 = 0
#else // TIMSK1
#define Timer2Stop() TIMSK &= ~(1<<OCIE2)
#endif // TIMSK1
// timer2 megszakítás kiszolgáló függvény
#ifdef TIMER0_COMP_vect
#define Timer2Int() ISR (TIMER2_COMP_vect)
#else
#define Timer2Int() ISR (TIMER2_COMPA_vect)
#endif
#endif // TIME2CLK
// AVR
//==============================================================================
// PIC16
#elif (defined(_PIC14) || defined(_PIC14E))
//------------------------------------------------------------------------------
// PIC16 timer0
#ifdef TIME0CLK
// osztó0
#if TIME0DIV < 256
#define TM0CLKDIV 1
#define TM0CLKSEL OPTION_REGbits.PSA = 1
#define TM0COMPCOR 2
#elif TIME0DIV < (256*2)
#define TM0CLKDIV 2
#define TM0CLKSEL OPTION_REGbits.PS = 0; OPTION_REGbits.PSA = 0
#define TM0COMPCOR 1
#elif TIME0DIV < (256*4)
#define TM0CLKDIV 4
#define TM0CLKSEL OPTION_REGbits.PS = 1; OPTION_REGbits.PSA = 0
#define TM0COMPCOR 0
#elif TIME0DIV < (256*8)
#define TM0CLKDIV 8
#define TM0CLKSEL OPTION_REGbits.PS = 2; OPTION_REGbits.PSA = 0
#define TM0COMPCOR 0
#elif TIME0DIV < (256*16)
#define TM0CLKDIV 16
#define TM0CLKSEL OPTION_REGbits.PS = 3; OPTION_REGbits.PSA = 0
#define TM0COMPCOR 0
#elif TIME0DIV < (256*32)
#define TM0CLKDIV 32
#define TM0CLKSEL OPTION_REGbits.PS = 4; OPTION_REGbits.PSA = 0
#define TM0COMPCOR 0
#elif TIME0DIV < (256*64)
#define TM0CLKDIV 64
#define TM0CLKSEL OPTION_REGbits.PS = 5; OPTION_REGbits.PSA = 0
#define TM0COMPCOR 0
#elif TIME0DIV < (256*128)
#define TM0CLKDIV 128
#define TM0CLKSEL OPTION_REGbits.PS = 6; OPTION_REGbits.PSA = 0
#define TM0COMPCOR 0
#elif TIME0DIV < (256*256)
#define TM0CLKDIV 256
#define TM0CLKSEL OPTION_REGbits.PS = 7; OPTION_REGbits.PSA = 0
#define TM0COMPCOR 0
#else
#error "PIC16: timer0 frekvencia túl alacsony"
#endif // TIME0DIV
// timer0 komparátorba ennyit kell berakni hogy a kívánt frekvencia legyen
#define TM0COMP (((Timer0SrcClock/TM0CLKDIV)+TIME0CLK/2)/TIME0CLK-1)
// timer0 komparátor hiányának pótlása
#define Timer0Compless() TMR0 += (TM0COMPCOR-TM0COMP)
// timer0 inicializálás
#define Timer0Init() {\
OPTION_REGbits.T0CS = 0; /* forrás órajel = systemclock */\
TM0CLKSEL; /* osztó */\
TMR0 = (255+TM0COMPCOR-TM0COMP);} /* timer kezdõérték feltöltése */
// timer0 bekapcsolás (nem bekapcsolható, csak IRQ-t lehet engedélyezni)
#define Timer0Start() if(!INTCONbits.T0IE){TMR0 = (255+TM0COMPCOR-TM0COMP); INTCONbits.T0IE = 1;}
// timer0 kikapcsolás (nem kikapcsolható, csak IRQ-t lehet tiltani)
#define Timer0Stop() INTCONbits.T0IE = 0
// timer0 megszakítás nyugtázás
#define Timer0IrqAck() INTCONbits.T0IF = 0
// Közös megszakítákiszolgáló függvénybõl a timer0 megszakításkiszolgáló függvény hívása
#define Timer0Intprocess(f) if(INTCONbits.T0IE && INTCONbits.T0IF) f()
#endif // TIME0CLK
//------------------------------------------------------------------------------
// PIC16 timer1
#ifdef TIME1CLK
// osztó1
#if TIME1DIV < 65536
#define TM1CLKDIV 1
#define TM1CLKSEL T1CONbits.T1CKPS = 0
#define TM1COMPCOR 1
#elif TIME1DIV < (65536*2)
#define TM1CLKDIV 2
#define TM1CLKSEL T1CONbits.T1CKPS = 1
#define TM1COMPCOR 0
#elif TIME1DIV < (65536*4)
#define TM1CLKDIV 4
#define TM1CLKSEL T1CONbits.T1CKPS = 2
#define TM1COMPCOR 0
#elif TIME1DIV < (65536*8)
#define TM1CLKDIV 8
#define TM1CLKSEL T1CONbits.T1CKPS = 3
#define TM1COMPCOR 0
#else
#error "PIC16: timer1 frekvencia túl alacsony"
#endif // TIME1DIV
// timer1 komparátorba ennyit kell berakni hogy a kívánt frekvencia legyen
#define TM1COMP (((Timer1SrcClock/TM1CLKDIV)+TIME1CLK/2)/TIME1CLK-1)
// timer1 komparátor hiányának pótlása
#define Timer1Compless() TMR1 += (65535+TM1COMPCOR-TM1COMP)
// timer1 inicializálás
#define Timer1Init() {\
T1CONbits.TMR1CS = 0; /* forrás órajel = systemclock */\
TM1CLKSEL; /* osztó */\
PIE1bits.TMR1IE = 1; /* megszakítás engedélyezés */\
TMR1 = 65535+TM1COMPCOR-TM1COMP;} /* timer kezdõérték feltöltése */
// timer1 bekapcsolás
#define Timer1Start() if(!T1CONbits.TMR1ON){TMR1 = 65535+TM1COMPCOR-TM1COMP; T1CONbits.TMR1ON = 1;}
// timer1 kikapcsolás
#define Timer1Stop() T1CONbits.TMR1ON = 0
// timer1 megszakítás nyugtázás
#define Timer1IrqAck() PIR1bits.TMR1IF = 0
// Közös megszakítákiszolgáló függvénybõl a timer1 megszakításkiszolgáló függvény hívása
#define Timer1IntProcess(f) if(PIR1bits.TMR1IF) f()
#endif // TIME1CLK
//------------------------------------------------------------------------------
// PIC16 timer2
#ifdef TIME2CLK
// osztó2
#if TIME2DIV < 256
#define TM2CLKDIV 1
#define TM2CLKSEL T2CONbits.T2CKPS = 0; T2CONbits.TOUTPS = 0
#elif TIME2DIV < (256*2)
#define TM2CLKDIV 2
#define TM2CLKSEL T2CONbits.T2CKPS = 0; T2CONbits.TOUTPS = 1
#elif TIME2DIV < (256*4)
#define TM2CLKDIV 4
#define TM2CLKSEL T2CONbits.T2CKPS = 1; T2CONbits.TOUTPS = 0
#elif TIME2DIV < (256*4*2)
#define TM2CLKDIV 8
#define TM2CLKSEL T2CONbits.T2CKPS = 1; T2CONbits.TOUTPS = 1
#elif TIME2DIV < (256*16*1)
#define TM2CLKDIV 16
#define TM2CLKSEL T2CONbits.T2CKPS = 2; T2CONbits.TOUTPS = 0
#elif TIME2DIV < (256*16*2)
#define TM2CLKDIV 32
#define TM2CLKSEL T2CONbits.T2CKPS = 2; T2CONbits.TOUTPS = 1
#elif TIME2DIV < (256*16*4)
#define TM2CLKDIV 64
#define TM2CLKSEL T2CONbits.T2CKPS = 2; T2CONbits.TOUTPS = 3
#elif TIME2DIV < (256*16*8)
#define TM2CLKDIV 128
#define TM2CLKSEL T2CONbits.T2CKPS = 2; T2CONbits.TOUTPS = 7
#elif TIME2DIV < (256*16*16)
#define TM2CLKDIV 256
#define TM2CLKSEL T2CONbits.T2CKPS = 2; T2CONbits.TOUTPS = 15
#else
#error "PIC16: timer2 frekvencia túl alacsony"
#endif // TIME2DIV
// timer2 komparátorba ennyit kell berakni hogy a kívánt frekvencia legyen
#define TM2COMP (((Timer2SrcClock/TM2CLKDIV)+TIME2CLK/2)/TIME2CLK-1)
// mivel van timer komparátor, nem kell szoftverbõl pótolni
#define Timer2Compless() ;
// timer2 inicializálás
#define Timer2Init() {\
TM2CLKSEL; /* osztó */\
T2CONbits.TMR2ON = 1; /* timer engedélyezés */\
PR2 = TM2COMP;}
// timer2 bekapcsolás (megszakítás engedély be)
#define Timer2Start() PIE1bits.TMR2IE = 1
// timer2 kikapcsolás (megszakítás engedély ki)
#define Timer2Stop() PIE1bits.TMR2IE = 0
// timer2 megszakítás nyugtázás
#define Timer2IrqAck() PIR1bits.TMR2IF = 0
// Közös megszakítákiszolgáló függvénybõl a timer2 megszakításkiszolgáló függvény hívása
#define Timer2IntProcess(f) if(PIR1bits.TMR2IF) f()
#endif // TIME2CLK
// periféria IRQ és globális IRQ eng
#define TimersGlobalIrq() {INTCONbits.PEIE = 1; INTCONbits.GIE = 1;}
// PIC16
//==============================================================================
// PIC18
#elif defined(__18CXX)
//------------------------------------------------------------------------------
// PIC18 timer0
#ifdef TIME0CLK
// PIC18: timer IRQ prioritása (0 = alacsony, 1 = magas)
#if TIMER0PR18 == -1
// prioritás nélküli megszakítás
#define TIMER0PR18REG 1
#elif TIMER0PR18 == 0
// alacsony prioritás
#define TIMER0PR18REG 0
#elif TIMER0PR18 == 1
// magas prioritás
#define TIMER0PR18REG 1
#else
#error "LCD TIMER0PR18 csak -1, 0, 1 lehet!"
#endif
// osztó0
#if TIME0DIV < 65536
#define TM0CLKDIV 1
#define TM0CLKSEL T0CONbits.PSA = 1 /* elõosztó tiltás */
#define TM0COMPCOR 7
#elif TIME0DIV < (65536*2)
#define TM0CLKDIV 2
#define TM0CLKSEL T0CONbits.PSA = 0; T0CONbits.T0PS2 = 0; T0CONbits.T0PS1 = 0; T0CONbits.T0PS0 = 0 /* elõosztó eng, osztás = 2 */
#define TM0COMPCOR 4
#elif TIME0DIV < (65536*4)
#define TM0CLKDIV 4
#define TM0CLKSEL T0CONbits.PSA = 0; T0CONbits.T0PS2 = 0; T0CONbits.T0PS1 = 0; T0CONbits.T0PS0 = 1 /* elõosztó eng, osztás = 4 */
#define TM0COMPCOR 2
#elif TIME0DIV < (65536*8)
#define TM0CLKDIV 8
#define TM0CLKSEL T0CONbits.PSA = 0; T0CONbits.T0PS2 = 0; T0CONbits.T0PS1 = 1; T0CONbits.T0PS0 = 0 /* elõosztó eng, osztás = 8 */
#define TM0COMPCOR 0
#elif TIME0DIV < (65536*16)
#define TM0CLKDIV 16
#define TM0CLKSEL T0CONbits.PSA = 0; T0CONbits.T0PS2 = 0; T0CONbits.T0PS1 = 1; T0CONbits.T0PS0 = 1 /* elõosztó eng, osztás = 16 */
#define TM0COMPCOR 0
#elif TIME0DIV < (65536*32)
#define TM0CLKDIV 32
#define TM0CLKSEL T0CONbits.PSA = 0; T0CONbits.T0PS2 = 1; T0CONbits.T0PS1 = 0; T0CONbits.T0PS0 = 0 /* elõosztó eng, osztás = 32 */
#define TM0COMPCOR 0
#elif TIME0DIV < (65536*64)
#define TM0CLKDIV 64
#define TM0CLKSEL T0CONbits.PSA = 0; T0CONbits.T0PS2 = 1; T0CONbits.T0PS1 = 0; T0CONbits.T0PS0 = 1 /* elõosztó eng, osztás = 64 */
#define TM0COMPCOR 0
#elif TIME0DIV < (65536*128)
#define TM0CLKDIV 128
#define TM0CLKSEL T0CONbits.PSA = 0; T0CONbits.T0PS2 = 1; T0CONbits.T0PS1 = 1; T0CONbits.T0PS0 = 0 /* elõosztó eng, osztás = 128 */
#define TM0COMPCOR 0
#elif TIME0DIV < (65536*256)
#define TM0CLKDIV 256
#define TM0CLKSEL T0CONbits.PSA = 0; T0CONbits.T0PS2 = 1; T0CONbits.T0PS1 = 1; T0CONbits.T0PS0 = 1 /* elõosztó eng, osztás = 256 */
#define TM0COMPCOR 0
#else
#error "PIC18: timer0 frekvencia túl alacsony"
#endif // TIME0DIV
// timer0 komparátorba ennyit kell berakni hogy a kívánt frekvencia legyen
#define TM0COMP (((Timer0SrcClock/TM0CLKDIV)+TIME0CLK/2)/TIME0CLK-1)
// timer0 komparátor hiányának pótlásához átmeneti változó
union
{
struct
{
unsigned char LO;
unsigned char HI;
};
unsigned short W;
}MultiTimer0Temp;
// timer komparátor hiányának pótlása
#define Timer0Compless() { \
MultiTimer0Temp.LO = TMR0L; \
MultiTimer0Temp.HI = TMR0H; \
MultiTimer0Temp.W += 65535 + TM0COMPCOR - TM0COMP; \
TMR0H = MultiTimer0Temp.HI; \
TMR0L = MultiTimer0Temp.LO;}
// timer0 inicializálás
#define Timer0Init() {\
T0CONbits.T08BIT = 0; /* 16bites timer */\
T0CONbits.T0CS = 0; /* forrás órajel = systemclock */\
TM0CLKSEL; /* osztó */\
INTCON2bits.TMR0IP = TIMER0PR18REG; /* prioritás */\
INTCONbits.TMR0IE = 1; /* megszakítás engedélyezés */\
TMR0H = (65535+TM0COMPCOR-TM0COMP) >> 8;/* timerH kezdõérték feltöltése bitidõre */\
TMR0L = 65535+TM0COMPCOR-TM0COMP;} /* timerL kezdõérték feltöltése bitidõre */
// timer0 bekapcsolás
#define Timer0Start() T0CONbits.TMR0ON = 1
// timer0 kikapcsolás
#define Timer0Stop() T0CONbits.TMR0ON = 0
// timer0 megszakítás nyugtázás
#define Timer0IrqAck() INTCONbits.TMR0IF = 0
// Közös megszakítákiszolgáló függvénybõl a timer0 megszakításkiszolgáló függvény hívása
#define Timer0IntProcess(f) if(INTCONbits.TMR0IF) f()
#endif // TIME0CLK
//------------------------------------------------------------------------------
// PIC18 timer1
#ifdef TIME1CLK
// PIC18: timer IRQ prioritása (0 = alacsony, 1 = magas)
#if TIMER1PR18 == -1
// prioritás nélküli megszakítás
#define TIMER1PR18REG 1
#elif TIMER1PR18 == 0
// alacsony prioritás
#define TIMER1PR18REG 0
#elif TIMER1PR18 == 1
// magas prioritás
#define TIMER1PR18REG 1
#else
#error "LCD TIMER1PR18 csak -1, 0, 1 lehet!"
#endif
// osztó1
#if TIME1DIV < 65536
#define TM1CLKDIV 1
#define TM1CLKSEL T1CONbits.T1CKPS1 = 0; T1CONbits.T1CKPS0 = 0 /* elõosztó 1:1 */
#define TM1COMPCOR 5
#elif TIME1DIV < (65536*2)
#define TM1CLKDIV 2
#define TM1CLKSEL T1CONbits.T1CKPS1 = 0; T1CONbits.T1CKPS0 = 1 /* elõosztó 1:2 */
#define TM1COMPCOR 3
#elif TIME1DIV < (65536*4)
#define TM1CLKDIV 4
#define TM1CLKSEL T1CONbits.T1CKPS1 = 1; T1CONbits.T1CKPS0 = 0 /* elõosztó 1:4 */
#define TM1COMPCOR 2
#elif TIME1DIV < (65536*8)
#define TM1CLKDIV 8
#define TM1CLKSEL T1CONbits.T1CKPS1 = 1; T1CONbits.T1CKPS0 = 1 /* elõosztó 1:8 */
#define TM1COMPCOR 1
#else
#error "PIC18: timer1 frekvencia túl alacsony"
#endif // TIME1DIV
// timer1 komparátorba ennyit kell berakni hogy a kívánt frekvencia legyen
#define TM1COMP (((Timer1SrcClock/TM1CLKDIV)+TIME1CLK/2)/TIME1CLK-1)
// timer1 komparátor hiányának pótlásához átmeneti változó
union
{
struct
{
unsigned char LO;
unsigned char HI;
};
unsigned short W;
}MultiTimer1Temp;
// timer komparátor hiányának pótlása
#define Timer1Compless() { \
MultiTimer1Temp.LO = TMR1L; \
MultiTimer1Temp.HI = TMR1H; \
MultiTimer1Temp.W += 65535 + TM1COMPCOR - TM1COMP; \
TMR1H = MultiTimer1Temp.HI; \
TMR1L = MultiTimer1Temp.LO;}
// timer1 inicializálás
#define Timer1Init() {\
T1CONbits.RD16 = 1; /* 16bites írás/olv */\
T1CONbits.TMR1CS = 0; /* forrás órajel = systemclock */\
TM1CLKSEL; /* osztó */\
IPR1bits.TMR1IP = TIMER1PR18REG; /* prioritás */\
PIE1bits.TMR1IE = 1; /* megszakítás engedélyezés */\
RCONbits.IPEN = 1; /* kétszintû prioritású engedélyezése */\
TMR1H = (65535+TM1COMPCOR-TM1COMP) >> 8;/* timerH kezdõérték feltöltése bitidõre */\
TMR1L = 65535+TM1COMPCOR-TM1COMP;} /* timerL kezdõérték feltöltése bitidõre */
// timer1 bekapcsolás
#define Timer1Start() T1CONbits.TMR1ON = 1
// timer1 kikapcsolás
#define Timer1Stop() T1CONbits.TMR1ON = 0
// timer1 megszakítás nyugtázás
#define Timer1IrqAck() PIR1bits.TMR1IF = 0
// Közös megszakítákiszolgáló függvénybõl a timer1 megszakításkiszolgáló függvény hívása
#define Timer1IntProcess(f) if(PIR1bits.TMR1IF) f()
#endif // TIME1CLK
//------------------------------------------------------------------------------
// PIC18 timer2
#ifdef TIME2CLK
// PIC18: timer IRQ prioritása (0 = alacsony, 1 = magas)
#if TIMER2PR18 == -1
// prioritás nélküli megszakítás
#define TIMER2PR18REG 1
#elif TIMER2PR18 == 0
// alacsony prioritás
#define TIMER2PR18REG 0
#elif TIMER2PR18 == 1
// magas prioritás
#define TIMER2PR18REG 1
#else
#error "LCD TIMER2PR18 csak -1, 0, 1 lehet!"
#endif
// osztó2
#if TIME2DIV < 256
#define TM2CLKDIV 1
#define TM2CLKSEL T2CONbits.T2CKPS1=0; T2CONbits.T2CKPS0=0; T2CONbits.T2OUTPS3=0; T2CONbits.T2OUTPS2=0; T2CONbits.T2OUTPS1=0; T2CONbits.T2OUTPS0=0
#elif TIME2DIV < (256*2)
#define TM2CLKDIV 2
#define TM2CLKSEL T2CONbits.T2CKPS1=0; T2CONbits.T2CKPS0=1; T2CONbits.T2OUTPS3=0; T2CONbits.T2OUTPS2=0; T2CONbits.T2OUTPS1=0; T2CONbits.T2OUTPS0=1
#elif TIME2DIV < (256*4)
#define TM2CLKDIV 4
#define TM2CLKSEL T2CONbits.T2CKPS1=0; T2CONbits.T2CKPS0=1; T2CONbits.T2OUTPS3=0; T2CONbits.T2OUTPS2=0; T2CONbits.T2OUTPS1=0; T2CONbits.T2OUTPS0=0
#elif TIME2DIV < (256*8)
#define TM2CLKDIV 8
#define TM2CLKSEL T2CONbits.T2CKPS1=0; T2CONbits.T2CKPS0=1; T2CONbits.T2OUTPS3=0; T2CONbits.T2OUTPS2=0; T2CONbits.T2OUTPS1=0; T2CONbits.T2OUTPS0=1
#elif TIME2DIV < (256*16)
#define TM2CLKDIV 16
#define TM2CLKSEL T2CONbits.T2CKPS1=1; T2CONbits.T2CKPS0=0; T2CONbits.T2OUTPS3=0; T2CONbits.T2OUTPS2=0; T2CONbits.T2OUTPS1=0; T2CONbits.T2OUTPS0=0
#elif TIME2DIV < (256*16*2)
#define TM2CLKDIV 32
#define TM2CLKSEL T2CONbits.T2CKPS1=1; T2CONbits.T2CKPS0=0; T2CONbits.T2OUTPS3=0; T2CONbits.T2OUTPS2=0; T2CONbits.T2OUTPS1=0; T2CONbits.T2OUTPS0=1
#elif TIME2DIV < (256*16*4)
#define TM2CLKDIV 64
#define TM2CLKSEL T2CONbits.T2CKPS1=1; T2CONbits.T2CKPS0=0; T2CONbits.T2OUTPS3=0; T2CONbits.T2OUTPS2=0; T2CONbits.T2OUTPS1=1; T2CONbits.T2OUTPS0=1
#elif TIME2DIV < (256*16*8)
#define TM2CLKDIV 128
#define TM2CLKSEL T2CONbits.T2CKPS1=1; T2CONbits.T2CKPS0=0; T2CONbits.T2OUTPS3=0; T2CONbits.T2OUTPS2=1; T2CONbits.T2OUTPS1=1; T2CONbits.T2OUTPS0=1
#elif TIME2DIV < (256*16*16)
#define TM2CLKDIV 256
#define TM2CLKSEL T2CONbits.T2CKPS1=1; T2CONbits.T2CKPS0=0; T2CONbits.T2OUTPS3=1; T2CONbits.T2OUTPS2=1; T2CONbits.T2OUTPS1=1; T2CONbits.T2OUTPS0=1
#else
#error "PIC18: timer frekvencia túl alacsony"
#endif // TIME2DIV
// timer2 komparátorba ennyit kell berakni hogy a kívánt frekvencia legyen
#define TM2COMP (((Timer2SrcClock/TM2CLKDIV)+TIME2CLK/2)/TIME2CLK-1)
// mivel van timer komparátor, nem kell szoftverbõl pótolni
#define Timer2Compless() ;
// timer2 inicializálás
#define Timer2Init() {\
TM2CLKSEL; /* osztó */\
PR2 = TM2COMP; /* komparátor */\
IPR1bits.TMR2IP = TIMER2PR18REG; /* prioritás */\
T2CONbits.TMR2ON = 1; /* timer engedélyezés */\
RCONbits.IPEN = 1;} /* kétszintû prioritású engedélyezése */
// timer2 bekapcsolás (megszakítás engedély be)
#define Timer2Start() PIE1bits.TMR2IE = 1
// timer2 bekapcsolás (megszakítás engedély ki)
#define Timer2Stop() PIE1bits.TMR2IE = 0
// timer2 megszakítás nyugtázás
#define Timer2IrqAck() PIR1bits.TMR2IF = 0
// Közös megszakítákiszolgáló függvénybõl a timer2 megszakításkiszolgáló függvény hívása
#define Timer2IntProcess(f) if(PIR1bits.TMR2IF) f()
#endif // TIME2CLK
//------------------------------------------------------------------------------
// PIC18 timer3
#ifdef TIME3CLK
// PIC18: timer IRQ prioritása (0 = alacsony, 1 = magas)
#if TIMER3PR18 == -1
// prioritás nélküli megszakítás
#define TIMER3PR18REG 1
#elif TIMER3PR18 == 0
// alacsony prioritás
#define TIMER3PR18REG 0
#elif TIMER3PR18 == 1
// magas prioritás
#define TIMER3PR18REG 1
#else
#error "LCD TIMER3PR18 csak -1, 0, 1 lehet!"
#endif
// osztó3
#if TIME3DIV < 65536
#define TM3CLKDIV 1
#define TM3CLKSEL T3CONbits.T3CKPS0 = 0; T3CONbits.T3CKPS1 = 0 /* elõosztó 1:1 */
#define TM3COMPCOR 5
#elif TIME3DIV < (65536*2)
#define TM3CLKDIV 2
#define TM3CLKSEL T3CONbits.T3CKPS0 = 0; T3CONbits.T3CKPS1 = 1 /* elõosztó 1:2 */
#define TM3COMPCOR 3
#elif TIME3DIV < (65536*4)
#define TM3CLKDIV 4
#define TM3CLKSEL T3CONbits.T3CKPS0 = 1; T3CONbits.T3CKPS1 = 0 /* elõosztó 1:4 */
#define TM3COMPCOR 2
#elif TIME3DIV < (65536*8)
#define TM3CLKDIV 8
#define TM3CLKSEL T3CONbits.T3CKPS0 = 1; T3CONbits.T3CKPS1 = 1 /* elõosztó 1:8 */
#define TM3COMPCOR 1
#else
#error "PIC18: timer3 frekvencia túl alacsony"
#endif // TIME3DIV
// timer3 komparátorba ennyit kell berakni hogy a kívánt frekvencia legyen
#define TM3COMP (((Timer3SrcClock/TM3CLKDIV)+TIME3CLK/2)/TIME3CLK-1)
// timer komparátor hiányának pótlásához átmeneti változó
union
{
struct
{
unsigned char LO;
unsigned char HI;
};
unsigned short W;
}MultiTimer3Temp;
// timer komparátor hiányának pótlása
#define Timer3Compless() { \
MultiTimer3Temp.LO = TMR3L; \
MultiTimer3Temp.HI = TMR3H; \
MultiTimer3Temp.W += 65535 + TM3COMPCOR - TM3COMP; \
TMR3H = MultiTimer3Temp.HI; \
TMR3L = MultiTimer3Temp.LO;}
// timer3 inicializálás
#define Timer3Init() {\
T3CONbits.RD16 = 1; /* 16bites írás/olv */\
T3CONbits.TMR3CS = 0; /* forrás órajel = systemclock */\
TM3CLKSEL; /* osztó */\
IPR2bits.TMR3IP = TIMER3PR18REG; /* prioritás */\
PIE2bits.TMR3IE = 1; /* megszakítás engedélyezés */\
TMR3H = (65535+TM3COMPCOR-TM3COMP) >> 8;/* timerH kezdõérték feltöltése bitidõre */\
TMR3L = 65535+TM3COMPCOR-TM3COMP;} /* timerL kezdõérték feltöltése bitidõre */
// timer3 bekapcsolás
#define TIMERSTART T3CONbits.TMR3ON = 1
// timer3 kikapcsolás
#define TIMERSTOP T3CONbits.TMR3ON = 0
// timer3 megszakítás nyugtázás
#define TIMERIRQACK PIR2bits.TMR3IF = 0
// Közös megszakítákiszolgáló függvénybõl a timer3 megszakításkiszolgáló függvény hívása
#define Timer3IntProcess(f) if(PIR2bits.TMR3IF) f()
#endif // TIME3CLK
// prioritás beállítás + globális IRQ eng
#if (TIMER0PR18 != -1) || (TIMER1PR18 != -1) || (TIMER2PR18 != -1) || (TIMER3PR18 != -1)
#define TimersGlobalIrq() {RCONbits.IPEN = 1; INTCONbits.GIEL = 1; INTCONbits.GIEH = 1}
#else
#define TimersGlobalIrq() {RCONbits.IPEN = 0; INTCONbits.GIE = 1; INTCONbits.PEIE = 1}
#endif
// PIC18
//==============================================================================
// PIC24
#elif defined(__C30__)
//------------------------------------------------------------------------------
// PIC24 timer1
#ifdef TIME1CLK
// osztó1
#if TIME1DIV < 65536
#define TM1CLKDIV 1
#define TM1CLKSEL T1CONbits.TCKPS = 0
#elif TIME1DIV < (65536*8)
#define TM1CLKDIV 8
#define TM1CLKSEL T1CONbits.TCKPS = 1
#elif TIME1DIV < (65536*64)
#define TM1CLKDIV 64
#define TM1CLKSEL T1CONbits.TCKPS = 2
#elif TIME1DIV < (65536*256)
#define TM1CLKDIV 256
#define TM1CLKSEL T1CONbits.TCKPS = 3
#else
#error "PIC24: timer1 frekvencia túl alacsony"
#endif // TIME1DIV
// timer1 komparátorba ennyit kell berakni hogy a kívánt frekvencia legyen
#define TM1COMP (((Timer1SrcClock/TM1CLKDIV)+TIME1CLK/2)/TIME1CLK-1)
// mivel van timer komparátor, nem kell szoftverbõl pótolni
#define Timer1Compless() ;
// timer1 inicializálás
#define Timer1Init() {\
T1CONbits.TCS = 0; /* forrás órajel = systemclock */\
TM1CLKSEL; /* elõosztó */\
IPC0bits.T1IP = TIMER1PR24; /* prioritás */\
PR1 = TM1COMP; /* idõzítõ beállítása a bitidõhöz */\
T1CONbits.TON = 1;} /* timer engedélyezés */
// timer1 bekapcsolás (megszakítás engedély be)
#define Timer1Start() IEC0bits.T1IE = 1
// timer bekapcsolás (megszakítás engedély ki)
#define Timer1Stop() IEC0bits.T1IE = 0
// timer megszakítás nyugtázás
#define Timer1IrqAck() IFS0bits.T1IF = 0
// timer megszakítás kiszolgáló függvény
#define Timer1Int() void __attribute__ ((interrupt, auto_psv)) _T1Interrupt(void)
#endif // TIME1CLK
//------------------------------------------------------------------------------
// PIC24 timer2
#ifdef TIME2CLK
// osztó2
#if TIME2DIV < 65536
#define TM2CLKDIV 1
#define TM2CLKSEL T2CONbits.TCKPS = 0
#elif TIME2DIV < (65536*8)
#define TM2CLKDIV 8
#define TM2CLKSEL T2CONbits.TCKPS = 1
#elif TIME2DIV < (65536*64)
#define TM2CLKDIV 64
#define TM2CLKSEL T2CONbits.TCKPS = 2
#elif TIME2DIV < (65536*256)
#define TM2CLKDIV 256