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<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
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<title>www.barrel-organ-discovery.org</title>
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(i[r].q = i[r].q || []).push(arguments)
}, i[r].l = 1 * new Date();
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var $window = $(window);
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event.preventDefault();
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var scrollTop = $window.scrollTop();
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scrollTo : { y: finalScroll, autoKill:true },
ease: Power1.easeOut,
overwrite: 5
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});
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<div id="navigation"></div>
<div class="container">
<div class="page-header">
<h1>Les Poinçonneuses - Krunch</h1>
</div>
<div class="lead">
<p>Depuis 2015, Jean Pierre Rosset puis Freddy Meyer ont construit des perforatrices nouvelle génération
en utilisant le meilleur de la technologie actuelle. Fort des projets Open Source existants, le lien entre la machine outil et l'ordinateur se trouve grandement simplifié, améliorant de fait la fiabilité du pilotage. Krunch est un concept novateur, simplifiant la mise en oeuvre de CNC pour la perforation de cartons, utilisant des modules <b>standards</b> , <b>réduisant le nombre de pièces nécessaires</b>.
<p>
<div class="container">
<p><b>2018 - Krunch 2018 </b> apporte son lot de nouveautés : Pilotage électrique avec électroaimant, moteur ou moteurs pas à pas.</p>
<blockquote>
<p>Ces perforatrices utilisent des composants modernes et abordables, pour des performances maximales</p>
<ul>
<li>TB6560, TB6600 - Drivers pas à pas avec un asservissement en courant, pouvant aller jusqu'à 5 ampères</li>
<li>Arduino Uno - pour la partie pilotage, incluant une version modifiee de GRBL (GRBLPunch, version 2 pour le pilotage électrique)</li>
</ul>
<p>Depuis la version APrint Studio <span class="badge">2016</span>, APrint Studio intègre une planification et une gestion du pilotage des machines. </p>
</blockquote>
</div>
</div>
<div class="container">
<p>
Présentation des perforatrices de Jean Pierre et Freddy
</p>
<div class="row">
<div class="col-md-12">
<div class="thumbnail text-center">
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</video>
<div class="caption">Version <span class="badge">2018</span> de la perforatrice de Jean Pierre à pilotage Moteur Pas à Pas</div>
</div>
</div>
<!-- row -->
</div>
<div class="row">
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</video>
<div class="caption">Version 2017 de la perforatrice pneumatique de Jean Pierre</div>
</div>
</div>
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</video>
<div class="caption">Jean Pierre fait une démonstration de sa perforatrice pneumatique au festival des gets - 2016</div>
</div>
</div>
<div class="col-md-6">
<div class="thumbnail text-center">
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</video>
<div class="caption">La perforatrice carton de Freddy en action</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div class="panel panel-primary">
<div class="panel-heading">
<h3 class="panel-title"><span class="glyphicon glyphicon-globe"></span> La nouvelle perforatrice e Krunch 2018 de Jean Pierre</h3>
</div>
<div class="panel-body">
<div class="row">
<div class="col-md-4">
<div class="thumbnail">
<img src="krunch/images_perfo/perfo-e-2018.jpg" height="300"></img>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div class="panel panel-primary">
<div class="panel-heading">
<h3 class="panel-title"><span class="glyphicon glyphicon-globe"></span> Quelques photos de la première perforatrice de Jean Pierre</h3>
</div>
<div class="panel-body">
<div class="row">
<div class="col-md-4">
<div class="thumbnail">
<img src="krunch/images_perfo/perfo_nov15_1-4d5a4a6.jpg" height="300"></img>
</div>
</div>
<div class="col-md-4">
<div class="thumbnail">
<img src="krunch/images_perfo/perfo_nov15_2-4d5a4ae.jpg" height="300"></img>
</div>
</div>
<div class="col-md-4">
<div class="thumbnail">
<img src="krunch/images_perfo/perfo_nov15_4-4d5a4c1.jpg" height="300"></img>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div class="panel panel-primary">
<div class="panel-heading">
<h3 class="panel-title"><span class="glyphicon glyphicon-globe"></span> Les deux perforatrices (Papier et Carton) de Freddy</h3>
</div>
<div class="panel-body">
<div class="row">
<div class="col-md-4">
<div class="thumbnail">
<img src="krunch/images_perfo_freddy/carton/p2.jpg" height="300"></img>
<div class="caption">La perforatrice carton de Freddy</div>
</div>
</div>
<div class="col-md-4">
<div class="thumbnail">
<img src="krunch/images_perfo_freddy/papier/p1.jpg" height="300"></img>
<div class="caption">La perforatrice papier de Freddy</div>
</div>
</div>
<div class="col-md-4">
<div class="thumbnail">
<img src="krunch/images_perfo_freddy/papier/p2.jpg" height="300"></img>
<div class="caption">La perforatrice papier de Freddy</div>
</div>
</div> </div>
</div>
</div>
<h3>Principe des machines</h3>
<p>
La machine est autonome en fonctionnement, l'ordinateur envoie des commandes de déplacement et de perçage en utilisant une liaison série. Donc plus de pertes de pas et une adaptation simple aux machines existantes. En effet, le paramétrage de l'arduino permet de positionner une référence, et un certain nombres de paramètres relatifs à la machine.
L'ordinateur n'a alors plus besoin de connaitre les détails de construction et de pilotage, en envoyant des commandes génériques comme une machine à commande numérique.
</p>
<p>
Le projet open source GRBL conçu pour Arduino implémente un certain nombre de fonctionnalités :
</p>
<ul>
<li>Gestion des types de commandes</li>
<li>Gestion des accélérations, déplacements</li>
<li>Gestion des références (homing)</li>
</ul>
<p>de nombreux logiciels permettent de piloter ce type de logique, <a href="https://github.com/grbl/grbl/wiki/Using-Grbl" >https://github.com/grbl/grbl/wiki/Using-Grbl</a></p>
<p>Pour le projet, GRBL a été amélioré pour introduire une nouvelle commande "M100" pilotant les coups de poinçon.</p>
<p>Bien que le pilotage de la machine puisse se faire en toute indépendance de la partie logicielle, une intégration a été pensée puis mise en place dans la nouvelle version d'APrint Studio</p>
<div class="thumbnail">
<img src="krunch/Perforatrice.svg"></img>
<div class="caption">Schéma de principe de la machine</div>
</div>
<p>La commande de la machine est effectuée par des ordres de commande numérique. La norme GCode est utilisée pour pouvoir bénéficier des outils existants (logiciels).</p>
<p>Vous trouverez <a target="presentationGcode" href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Programmation_de_commande_num%C3%A9rique" >ici un lien de description de ce langage</a>.</p>
<h3>Le pilotage à partir d'APrint Studio</h3>
<p>Dans sa version 2016, une extension permet la transformation d'un fichier midi en fichier GCode. Lors de la construction du plan de perçage, l'interaction avec le carton est toujours possible, permettant d'agrandir certains trous ou corriger des motifs de perçages problématiques pour la robustesse.</p>
<p>La planification du perçage propose plusieurs stratégies :</p>
<ul>
<li>Stratégie de perçage vertical (sans retours), utilisé pour le papier par exemple</li>
<li>Stratégie de perçage avec optimisation des déplacements (réduction des déplacements de la machine)</li>
</ul>
<p>Le perçage pneumatique avec la création de ponts est également possible.</p>
<p>Dans les derniers développements, un <em>pilotage direct de la machine</em> a été mis en place pour permettre le suivi, les réglages potentiels ainsi que <em>la reprise d'un percage arrêté</em></p>
<div class="row">
<div class="col-md-4">
<div class="thumbnail">
<img src="krunch/SS01.png" height="300"></img>
<div class="caption">Extension de perforation</div>
</div>
</div>
<div class="col-md-4">
<div class="thumbnail">
<img src="krunch/SS02.png" height="300"></img>
<div class="caption">Construction du plan de perçage, avec modifications possibles sur le carton (pour corriger les problèmes)</div>
</div>
</div>
<div class="col-md-4">
<div class="thumbnail">
<img src="krunch/SS03.png" height="300"></img>
<div class="caption">Synthèse du plan de perçage avec choix d'enregistrement dans un fichier ou perçage.</div>
</div>
</div>
<div class="col-md-4">
<div class="thumbnail">
<img src="krunch/SS04.png" height="300"></img>
<div class="caption">Pilotage du perçage avec visualisation de l'avancement</div>
</div>
</div>
</div>
<h3>Informations techniques</h3>
<p>Nous avons regroupé ici un ensemble de documentations vous permettant de pouvoir analyser l'existant, vous donner des idées pour une construction partielle (partie électronique par exemple) ou même vous construire votre propre machine.</p>
<div class="panel panel-primary">
<div class="panel-heading">
<h3 class="panel-title"><span class="glyphicon glyphicon-globe"></span> Détails sur les réalisations - documentation associée</h3>
</div>
<div class="panel-body">
<center>
<a class="btn btn-info btn-lg" role="button" href="wiki/mdwiki.html#!articles/Articles_Perforatrice/index_documents.md"><span class="glyphicon glyphicon-file"></span> Mécanique </a>
<a class="btn btn-info btn-lg" role="button" href="wiki/mdwiki.html#!articles/Articles_Perforatrice/index_documents.md"><span class="glyphicon glyphicon-file"></span> Electronique </a>
<a class="btn btn-info btn-lg" role="button" href="wiki/mdwiki.html#!articles/Articles_Perforatrice/index_documents.md"><span class="glyphicon glyphicon-file"></span> Installation et utilisation des programmes </a>
</center>
</div>
<center>
<video width="420" height="315" controls="true" muted="true">
<source src="krunch/construction-perforatrice.webm" type="video/webm">
<source src="krunch/construction-perforatrice.mp4" type="video/mp4">
<!-- <source src="krunch/images_perfo_freddy/Perforatrice Gcode.ogv" type="video/ogv"> -->
</video>
</center>
</div>
<h3>Liens, Contacts</h3>
<div class="panel panel-primary">
<div class="panel-heading">
<h3 class="panel-title"> <span class="glyphicon glyphicon-globe"></span> Pour aller plus loin, quelques Liens</h3>
</div>
<div class="panel-body">
<p>L'incontournable forum <span class="badge">http://orguedebarbarie.vraiforum.com/</span> dans lequel plusieurs fils de discussions techniques sur la construction / réalisation : <a href="http://orguedebarbarie.vraiforum.com/f7-Les-poinconneuses.htm">La section "Poinçonneuses" du forum</a></p>
</div>
</div>
<footer class="bs-docs-footer" role="contentinfo">
<p class="text-center">Propulsé par Bootstrap / JQuery</p>
</footer>
</div> <!-- container -->
<!-- Include all compiled plugins (below), or include individual files as needed -->
<script src="bower_components/bootstrap/dist/js/bootstrap.min.js"></script>
</body>
</html>