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srca.cpp
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srca.cpp
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#include "srca.h"
#include "ui_srca.h"
#include <QMessageBox>
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
#include <QDebug>
QSerialPort *serial = new QSerialPort;
QString deviceWarning = "Dispositivo não conectado!";
SRCA::SRCA(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::SRCA)
{
ui->setupUi(this);
//read avaible comports
foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
ui->comboBox->addItem(info.portName());
}
SRCA::~SRCA()
{
delete ui;
serial->close();
}
void SRCA::on_pushButton_clicked() // Conectar dispositivo
{
//select name for our serial port from combobox
if (serial->portName() != ui->comboBox->currentText())
{
serial->close();
serial->setPortName(ui->comboBox->currentText());
}
//setup COM port
serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
serial->setParity(QSerialPort::NoParity);
serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
serial->open(QSerialPort::ReadWrite);
connect(serial,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(serial_received()));
if(serial->portName() != NULL)
ui->label->setText("Conectado em " + serial->portName());
}
void SRCA::on_pushButton_2_clicked() // Enviar dados para controle
{
QString string = ui->lineEdit->text(); // String que sera enviada
if(serial->portName() == NULL) // Se não existir dispositivo definido
QMessageBox::warning(0,0,deviceWarning);
else if(ui->checkBox->isChecked()) // Checkbox ativado
QMessageBox::warning(0,0,"Desabilite o Controle por Sensores!");
else if(string == NULL)
QMessageBox::warning(0,0,"Campo vazio!");
else if(ui->radioButton_2->isChecked()) // Controle de posição
{
ui->label_2->setText("Controlando posição!");
send_string(string,"p");
}
else if(ui->radioButton->isChecked()) // Controle de velocidade
{
ui->label_2->setText("Controlando velocidade!");
send_string(string,"v");
}
}
void SRCA::on_checkBox_clicked(bool checked) // Controle via sensores
{
if(serial->portName() == NULL)
QMessageBox::warning(0,0,deviceWarning);
else if(checked == true)
{
ui->label_2->setText("Sistema sendo controlado pelos sensores!");
QString send = "s";
serial->write(send.toUtf8());
qDebug()<<"Enviando: "<<send;
}
}
void SRCA::serial_received()
{
QString str;
str = serial->readAll();
ui->label_3->setText(str);
qDebug()<<"Valor recebido: "<<str;
}
void SRCA::send_string(QString string, QString control)
{
QString end = "t";
QString all = control + string + end;
serial->write(all.toUtf8()); // Tipo de controle
qDebug()<<"Enviando: "<<all;
}