how to detect white line using color table

[jsupratman13]

gazebo上でカラーテーブルで白線認識を行いたいのですがあまりソースコード・画像処理が詳しくないので質問があります。

1. カメラー＞色認識処理ー＞HPLStatusUI出力する処理についての流れ及びどこファイルを見ればよろしいでしょうか？
2. 以下の通りまで行いましたが何か足りないような気がしますが、この現象及び解決方法をご存知でしょうか？
   

[yasuohayashibara]

質問を読み返してみると，具体的な場所を指摘するのが難しい問題ですね．
画像を見て分かるのが，画像の位置が少しづつシフトしていますので，おそらくx軸方向の解像度が異なるために，生じている問題のような気がします．
私も実は同じ状態になった気がしますので，コードを拝見できればより具体的な指摘ができると思います．