O AirPequiObstacles tem o intuito de auxiliar um deficiente visual a desviar de obstáculos aéreos, tais como: orelhões, postes, placas e outros; obstáculos estes não obtidos pela bengala (comumente usada).
O software aqui codificado foi desenvolvido em Python 3, na Raspberry Pi 3. Ele realiza o controle do recebimento da distância de um obstáculo -- obtido via sensor ultrassônico -- e, ainda, caso ocorra uma distância menor que a limite: aciona um alerta sonoro e vibratório e, também, conecta-se ao Firebase (Banco Real Time do Google) para enviar algumas informações referentes a esse momento.