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CMake

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CMake 简介

CMake 是一个代码构建系统，可以用来编译大型工程，是目前主流的代码构建系统。需要注意的是，ROS现在使用的构建系统 catkin 也是基于 CMake 的。

CMake是个一个开源的跨平台自动化建构系统，用来管理软件建置的程序，并不依赖于某特定编译器，并可支持多层目录、多个应用程序与多个库。 它用配置文件控制建构过程（build process）的方式和Unix的make相似，只是CMake的配置文件取名为CMakeLists.txt。CMake并不直接建构出最终的软件，而是产生标准的建构档（如Unix的Makefile或Windows Visual C++的projects/workspaces），然后再依一般的建构方式使用。这使得熟悉某个集成开发环境（IDE）的开发者可以用标准的方式建构他的软件，这种可以使用各平台的原生建构系统的能力是CMake和SCons等其他类似系统的区别之处。 CMake配置文件（CMakeLists.txt）可设置源代码或目标程序库的路径、产生适配器（wrapper）、还可以用任意的顺序建构可执行文件。CMake支持in-place建构（二进档和源代码在同一个目录树中）和out-of-place建构（二进档在别的目录里），因此可以很容易从同一个源代码目录树中建构出多个二进档。CMake也支持静态与动态程序库的建构。

“CMake”这个名字是"Cross platform Make"的缩写。虽然名字中含有"make"，但是CMake和Unix上常见的“make”系统是分开的，而且更为高端。 它可与原生建置环境结合使用，例如：make、ninja、苹果的Xcode与微软的Visual Studio。

CMake 参考资料

CMake Practice

• 作者：Cjacker

• 链接：CMake Practice.pdf (npu5v5.cn)

• 推荐理由：结合一系列实例来讲解 CMake，是入门的好教材

Modern CMake

• 作者：Henry Schreiner

• 链接：An Introduction to Modern CMake · Modern CMake (cliutils.gitlab.io)

• 推荐理由：讲解了现代 CMake 的一些特性，并给出了很多 Best practice

Modern CMake 中文版

• 作者：Modern-CMake-CN

• 链接：Introduction · Modern CMake (modern-cmake-cn.github.io)

• 源链接：Modern-CMake-CN/Modern-CMake-zh_CN

• 推荐理由：上述 《Modern CMake》中文版，由基地同学创建的组织翻译，欢迎加入我们！