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控制学

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控制学 简介

控制理论是工程学与数学的跨领域分支，主要处理在有输入信号的动力系统的行为。系统的外部输入称为“参考值”，系统中的一个或多个变量需随着参考值变化，控制器处理系统的输入，使系统输出得到预期的效果。

控制学 参考资料

机器人学、机器视觉与控制——MATLAB基础

• 作者：Peter Corke

• 链接：机器人学、机器视觉与控制.pdf (npu5v5.cn)

• 推荐理由：基于 MATLAB 的控制教材

自动控制原理

• 作者：卢京潮

• 链接：卢京潮自控.pdf (npu5v5.cn)

• 推荐理由：卢老师的《自动控制原理》，西工大顶流

现代控制理论视频

• 作者：DR_CAN

• 链接：https://space.bilibili.com/230105574

• 推荐理由：B站一位讲控制的 up主，深入浅出讲解控制理论，还包括卡尔曼滤波等讲解