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skI2CLCDlib.c
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/*******************************************************************************
* skI2CLCDlib - Ｉ２Ｃ接続ＬＣＤ関数ライブラリ *
* ST7032iのコントローラ(8文字x2行／16文字x2行)タイプならＯＫです。 *
* *
* LCD_Init - ＬＣＤの初期化を行う処理 *
* LCD_Clear - ＬＣＤモジュールの画面を消し初期状態に戻す処理 *
* LCD_SetCursor - ＬＣＤモジュール画面内のカーソル位置を移動する処理 *
* LCD_Putc - ＬＣＤにデータを１バイト出力する処理 *
* LCD_Puts - ＬＣＤに文字列データを出力する処理 *
* LCD_CreateChar - オリジナルのキャラクタを登録します *
* (以下はVr2.00にて追加) *
* LCD_Contrast - ＬＣＤのコントラスト調整を行う処理 *
* LCD_IconClear - 全部のアイコン表示を消す処理 *
* LCD_IconOnOff - 指定アイコンの表示ON/OFFを行う処理 *
* LCD_PageSet - ページ画面の切り替えを行う処理 *
* LCD_PageClear - 現在表示中のページ画面内の消去を行う処理 *
* LCD_PageSetCursor - 現在表示中のページ画面内でのカーソル設定を行う処理 *
* LCD_PageNowNo - 現在表示中のページ画面番号を返す処理 *
* *
* メモ：__delay_us() and __delay_ms() を使用しているので "skI2CLCDlib.h" に *
* "#define _XTAL_FREQ 8000000"が記述されています、 *
* 8MHz以外のCPUクロックにする人は書き換えましょう。 *
* ============================================================================ *
* VERSION DATE BY CHANGE/COMMENT *
* ---------------------------------------------------------------------------- *
* 1.00 2013-07-25 きむ茶工房(きむしげ) Create *
* 1.01 2014-08-29 きむ茶工房(きむしげ) 18F25K22でも動作(delay_msの所変更)*
* 1.02 2015-02-02 きむ茶工房(きむしげ) 64MHzまで対応((delay_msの所変更) *
* 2.00 2015-03-01 きむ茶工房(きむしげ) ST7032iコントローラLCDに対応 *
* ============================================================================ *
* PIC 12F1822 16F1827 18F25K22 (このライブラリ自体は他のPICでもOKと思います) *
* MPLAB IDE(V8.63) MPLAB X(v2.15) *
* MPLAB(R) XC8 C Compiler Version 1.00/1.32 *
*******************************************************************************/
#include "mcc_generated_files/mcc.h"
#include <xc.h>
#include "skI2Clib.h"
#include "skS11059-02DT.h"
#include "skI2CLCDlib.h"
#include "My_I2C.h"
static int LCD_ColumnSu ; // 制御対象ＬＣＤの表示可能文字数(8/16)
static int LCD_NowPage ; // 現在表示中ページ画面の番号を保存する変数
static unsigned int FuncSet_DT ; // "function set"のコマンド設定内容
static unsigned int ContSet_DT ; // "Contrast set"のコマンド設定内容
// 指定数値 x 10ms 程待つ
void Wait10ms(unsigned int num)
{
do {
__delay_ms(10) ; // 10msプログラムの一時停止
} while(--num != 0);
}
// 約27us程待つ
void Wait27us(void)
{
__delay_us(30) ;
}
// ＬＣＤにコマンドを発行する処理
void LCD_Command(unsigned char c)
{
// I2C1_Write1ByteRegister(ST7032_ADRES, 0x00, c);
// if (c & 0xFC) // 上位6ビットに1がある命令の場合
// __delay_us(30); // >26.3us
// else
// __delay_ms(2); // >1.08ms ClearおよびHomeコマンド
int ans ;
ans = I2C_Start(ST7032_ADRES,RW_0); // スタートコンディションを発行する
if (ans == 0) {
// command word の送信
I2C_Send(0b10000000) ; // control byte の送信(コマンドを指定)
I2C_Send(c) ; // data byte の送信
}
I2C_Stop() ; // ストップコンディションを発行する
__delay_us(30); // >26.3us
// I2C_SSPCON1= 0x08;
}
/*******************************************************************************
* LCD_Clear( ) *
* ＬＣＤモジュールの画面を消し初期状態に戻す処理 *
* 全てのDisplay Data RAM(2x40byte)に20Hのスペースを書き込みます。 *
* ページ画面も初期状態に戻す *
*******************************************************************************/
void LCD_Clear(void)
{
LCD_Command(0x01) ; // Clear Display : 画面全体に20Hのｽﾍﾟｰｽで表示、ｶｰｿﾙはcol=0,row=0に移動
__delay_us(1100) ; // LCDが処理(1.08ms)するのを待ちます
LCD_Command(0x02) ; // Return Home : 画面を初期ポジションに戻す
__delay_us(1100) ; // LCDが処理(1.08ms)するのを待ちます
LCD_NowPage = 0 ; // 初期ページ画面は０ページとする
__delay_ms(5);
}
/*******************************************************************************
* LCD_SetCursor(col,row) *
* ＬＣＤモジュール画面内のカーソル位置を移動する処理 *
* 実際のDisplay Data RAMは2x40byteのエリアが有ります。(但し2-line display) *
* 指定位置の数値データ内容チェックは行っていないので数値は正しく設定する事。*
* *
* col : 横(列)方向のカーソル位置(0-39) *
* row : 縦(行)方向のカーソル位置(0-1) *
*******************************************************************************/
void LCD_SetCursor(int col, int row)
{
int row_offsets[] = { 0x00, 0x40 } ;
LCD_Command(0x80 | (col + row_offsets[row])) ; // Set DDRAM Adddress : 00H-27H,40H-67H
}
/*******************************************************************************
* LCD_Putc(c) *
* ＬＣＤにデータを１バイト出力する処理 *
* *
* c : 出力する文字データを指定 *
*******************************************************************************/
void LCD_Putc(char c)
{
// I2C1_Write1ByteRegister(ST7032_ADRES, 0x40, c); //RS=1
// __delay_us(30); // >26.3us
int ans ;
// printf("4-1\r\n");
ans = I2C_Start(ST7032_ADRES,RW_0); // スタートコンディションを発行する
// printf("4-2\r\n");
if (ans == 0) {
// command word の送信
I2C_Send(0b01000000) ; // control byte の送信(データを指定)
I2C_Send(c) ; // data byte の送信
}
I2C_Stop() ; // ストップコンディションを発行する
__delay_us(30); // >26.3us
}
/*******************************************************************************
* LCD_PutChar(c) *
* ＬＣＤに登録したCHARを出力する処理 *
* *
* c : 出力する登録CHARを指定 *
*******************************************************************************/
void LCD_PutChar(char c)
{
int ans ;
// I2C_SSPCON1= 0x28;
ans = I2C_Start(ST7032_ADRES,RW_0); // スタートコンディションを発行する
if (ans == 0) {
// command word の送信
I2C_Send(0b11000000) ; // control byte の送信(データを指定)
I2C_Send(c) ; // data byte の送信
}
I2C_Stop() ; // ストップコンディションを発行する
Wait27us() ;
// I2C_SSPCON1= 0x08;
}
/*******************************************************************************
* LCD_Puts(*s) *
* ＬＣＤに文字列データを出力する処理 *
* 文字列は、NULL(0x00)まで繰返し出力します。 *
* *
* *s : 出力する文字列のデータを格納した場所のアドレスを指定 *
*******************************************************************************/
void LCD_Puts(const char * s)
{
//// while (*s) //文字列の終わり(00)まで継続
//// LCD_Putc(*s++); //文字出力しポインタ＋１
int ans ;
// I2C_SSPCON1= 0x28;
// I2C_SSPIE = 1 ; // SSP(I2C)割り込みを許可する
// I2C_BCLIE = 1 ; // MSSP(I2C)バス衝突割り込みを許可する
// I2C_SSPIF = 0 ; // SSP(I2C)割り込みフラグをクリアする
// I2C_BCLIF = 0 ; // MSSP(I2C)バス衝突割り込みフラグをクリアする
ans = I2C_Start(ST7032_ADRES,RW_0); // スタートコンディションを発行する
if (ans == 0) {
I2C_Send(0b01000000) ; // control byte の送信(データを指定)
while(*s) {
I2C_Send(*s++) ; // data byte の送信(連続送信)
__delay_ms(10);
}
}
I2C_Stop() ; // ストップコンディションを発行する
// I2C_SSPCON1= 0x08;
}
/*******************************************************************************
* LCD_CreateChar(p,*dt) *
* オリジナルのキャラクタを登録します *
* *
* p : 登録する場所の指定(０～５の６ヶ所のみ)(LCDによっては0-15の16ヶ所有) *
* *dt : 登録したいキャラクタのデータを格納したバッファを指定 *
********************************************************************************/
void LCD_CreateChar(int p,char *dt)
{
int x ;
x = I2C_Start(ST7032_ADRES,RW_0); // スタートコンディションを発行する
if (x == 0) {
// LCDにキャラ保存先のアドレスを指示する
I2C_Send(0b10000000) ; // control byte の送信(コマンドを指定)
I2C_Send(0x40 | (p << 3)) ;
Wait27us() ;
// LCDにキャラデータを送信する
I2C_Send(0b01000000) ; // control byte の送信(データを指定)
for (x=0; x < 7; x++) {
I2C_Send(*dt++) ;
Wait27us() ;
}
}
I2C_Stop() ; // ストップコンディションを発行する
// I2C_SSPCON1= 0x08;
}
/*******************************************************************************
* LCD_IconClear( ) *
* 全部のアイコン表示を消す処理(アイコン対応LCDのみ) *
*******************************************************************************/
void LCD_IconClear(void)
{
int x ;
// 拡張コマンドの設定を有効にする
LCD_Command(0x39) ;
x = I2C_Start(ST7032_ADRES,RW_0); // スタートコンディションを発行する
if (x == 0) {
// LCDのアイコンアドレスを指示する
I2C_Send(0b10000000) ; // control byte の送信(コマンドを指定)
I2C_Send(0x40) ; // data byte の送信
Wait27us() ;
// アイコンのデータビットを指定する
I2C_Send(0b01000000) ; // control byte の送信(データを指定)
for (x=0x40 ; x<0x50 ; x++) {
I2C_Send(0x00) ;
Wait27us() ;
}
}
I2C_Stop() ; // ストップコンディションを発行する
// 拡張コマンドを設定を無効にする
LCD_Command(FuncSet_DT) ;
}
/*******************************************************************************
* LCD_IconOnOff(flag,dt) *
* 指定アイコンの表示ON/OFFを行う処理(アイコン対応LCDのみ) *
* 消すのはアドレス単位で全て消去、例えば△▽を表示していれば両方消えます。 *
* *
* flag : 指定したアイコンの表示をするしない(1=ON 0=OFF) *
* dt : アイコンのアドレスとビットを指定します *
* "skI2CLCDlib.hのdefine宣言で指定します。 *
*******************************************************************************/
void LCD_IconOnOff(int flag, unsigned int dt)
{
int ans ;
// 拡張コマンドの設定を有効にする
LCD_Command(0x39) ;
ans = I2C_Start(ST7032_ADRES,RW_0); // スタートコンディションを発行する
if (ans == 0) {
// LCDのアイコンアドレスを指示する
I2C_Send(0b10000000) ; // control byte の送信(コマンドを指定)
I2C_Send(dt >> 8) ; // data byte の送信
Wait27us() ;
// アイコンのデータビットを指定する
I2C_Send(0b11000000) ; // control byte の送信(データを指定)
if (flag == 1) I2C_Send(dt & 0x00FF) ;
else I2C_Send(0x00) ;
}
I2C_Stop() ; // ストップコンディションを発行する
Wait27us() ;
// 拡張コマンドを設定を無効にする
LCD_Command(FuncSet_DT) ;
}
/*******************************************************************************
* ans = LCD_PageSet(no) *
* ページ画面の切り替えを行う処理 *
* *
* no : 表示するページ画面の番号を指定(8x2なら0-4／16x2なら0-1) *
* ans : ０＝正常 －１＝指定したページページ番号がおかしい *
*******************************************************************************/
int LCD_PageSet(int no)
{
int ans, c , c2 ;
ans = -1 ;
if (LCD_NowPage != no) { // 指定ページと現在のページが異なるなら処理する
// 指定ページの先頭DDRAM位置を計算する
c = no * LCD_ColumnSu ;
// 指定ページ - 現在ページ の差は？
c2 = c - (LCD_NowPage * LCD_ColumnSu) ;
if (c < (40/LCD_ColumnSu)*LCD_ColumnSu) { // 指定ページは有効範囲なら処理する
if (c2 > 0) {
// 右方向に差の分だけ画面をシフトさせる
for (c=0 ; c < c2 ; c++) LCD_Command(0x18) ;
} else {
// 左方向に差の分だけ画面をシフトさせる
c2 = c2 * -1 ;
for (c=0 ; c < c2 ; c++) LCD_Command(0x1C) ;
}
LCD_NowPage = no ; // 指定ページ画面の番号を保存する
ans = 0 ;
}
}
return ans ;
}
/*******************************************************************************
* LCD_PageClear( ) *
* 現在表示中のページ画面内の消去を行う処理 *
*******************************************************************************/
void LCD_PageClear(void)
{
int c , i ;
// 現在ページの先頭DDRAM位置を計算する
c = LCD_NowPage * LCD_ColumnSu ;
// 1行目を消す
LCD_SetCursor(c, 0) ;
for (i=0 ; i < LCD_ColumnSu ; i++) {
LCD_Putc(0x20) ;
}
// 2行目を消す
LCD_SetCursor(c, 1) ;
for (i=0 ; i < LCD_ColumnSu ; i++) {
LCD_Putc(0x20) ;
}
LCD_SetCursor(c, 0) ;
}
/*******************************************************************************
* LCD_PageSetCursor(col,row) *
* 現在表示中のページ画面内でのカーソル設定を行う処理 *
* 指定位置の数値データ内容チェックは行っていないので数値は正しく設定する事。*
* *
* col : 横(列)方向のカーソル位置(8x2なら0-7／16x2なら0-15) *
* row : 縦(行)方向のカーソル位置(0-1) *
*******************************************************************************/
void LCD_PageSetCursor(int col, int row)
{
LCD_SetCursor((LCD_NowPage * LCD_ColumnSu) + col, row) ;
}
/*******************************************************************************
* ans = LCD_PageNowNo() *
* 現在表示中のページ画面番号を返す処理 *
* *
* ans : ページ画面番号を返します(8x2なら0-4／16x2なら0-1) *
*******************************************************************************/
int LCD_PageNowNo(void)
{
return LCD_NowPage ;
}
/*******************************************************************************
* LCD_Contrast(contrast) *
* ＬＣＤのコントラスト調整を行う処理 *
* *
* contrast : LCDのコントラストを指定します(０－６３) *
*******************************************************************************/
void LCD_Contrast(int contrast)
{
// 拡張コマンドの設定を有効にする
LCD_Command(0x39) ;
// コントラストの下位４ビット
LCD_Command(0x70 | (contrast & 0x0F)) ;
// コントラストの上位２ビット
ContSet_DT = (ContSet_DT & 0xFC) | ((contrast & 0x30) >> 4) ;
LCD_Command(ContSet_DT) ;
// 拡張コマンドを設定を無効にする
LCD_Command(FuncSet_DT) ;
}
/*******************************************************************************
* LCD_Init(icon,contrast,bon,colsu) *
* ＬＣＤの初期化を行う処理 *
* *
* icon : アイコンを使用するのかを指定します(1=使う 0=使わない) *
* contrast : LCDのコントラストを指定します(０－６３) *
* bon : 昇圧回路の利用有無 1:ON(VDD=3.3V) 0:OFF(VDD=5.0V) *
* colsu : LCDの表示可能文字数を指定します(８/１６) *
*******************************************************************************/
void LCD_Init_ST7032i(int icon, int contrast, int bon, int colsu)
//LCD_Init_ST7032i(0,50,1,16);
{
unsigned int d ;
LCD_ColumnSu = colsu ; // LCDの文字数をセット
__delay_ms(50); // 電源ＯＮ後40msまで待ってから初期化
FuncSet_DT = 0x38 ;
LCD_Command(FuncSet_DT);// function set : データ線は8本・表示は2行・フォントは5x8ドット
LCD_Command(0x39) ; // function set : 拡張コマンドの設定を有効にする
LCD_Command(0x14) ; // Internal OSC frequency : バイアスの選択と内部OSC周波数の調整
d = 0x70;// | (contrast & 0x0F) ; // (下位4ビット)の取り出し
LCD_Command(d) ; // Contrast set : コントラスト調整データ
d = 0x50 | ((contrast & 0x30) >> 4) ; // (上位2ビット)の取り出し
if (icon == 1) d = d | 0x08 ; // アイコンを利用する場合
if (bon == 1) d = d | 0x04 ; // 昇圧回路を利用する場合
ContSet_DT = d ;
LCD_Command(ContSet_DT) ; // Contrast set : 昇圧回路、コントラスト調整データ
LCD_Command(0x6C) ; // Follower control : フォロア回路をON、増幅率の調整を行う
__delay_ms(200); // 電力が安定するまで待つ(200ms)
LCD_Command(FuncSet_DT);// function set : 拡張コマンドを設定を無効にする
LCD_Command(0x01) ;
LCD_Command(0x0C) ; // display control : 画面表示はON・カーソル表示はOFF・カーソル点滅はOFF
// LCD_Command(0x06) ; // entry mode set : 文字を表示した次にカーソルを移動するを指示
// LCD_Clear() ; // Clear Display : 画面を消去する、初期状態に戻す
//
// LCD_Clear() ; // Clear Display : 画面を消去する、初期状態に戻す
}