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skI2Clib.c
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skI2Clib.c
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/*******************************************************************************
* skI2Clib - Ｉ２Ｃ関数ライブラリ *
* このライブラリはI2Cデバイス(RTC/EEPROM等)と接続を行う為の関数集 *
* *
* InterI2C - Ｉ２Ｃ関連の割り込み処理 *
* InitI2C_Master - Ｉ２Ｃ通信のマスターモードで初期化を行う処理 *
* I2C_Start - スレーブにスタートコンディションを発行する処理 *
* I2C_rStart - スレーブにリピート・スタートコンディションを発行する処理 *
* I2C_Stop - スレーブにストップコンディションを発行する処理 *
* I2C_Send - スレーブにデータを１バイト送信する処理 *
* I2C_Receive - スレーブからデータを１バイト受信する処理 *
* *
* メモ：SDA/SCLピンは必ず「デジタル入力ピン」に設定を行って下さい。 *
* 通信クロックは100/400KHz(CPU8MHz)での初期化です。 *
* マルチマスター時にバス衝突が発生した場合は、"I2C_Start"から再送する *
* SSP2を利用する場合は、skI2Clib.hに"#define I2C_MSSP2_USE"を宣言する *
* adress指定は7bitで指定。末尾のRWは関数内でビットシフト挿入*
* ============================================================================ *
* VERSION DATE BY CHANGE/COMMENT *
* ---------------------------------------------------------------------------- *
* 1.00 2012-01-20 きむ茶工房(きむしげ) Create *
* 1.01 2013-02-16 きむ茶工房(きむしげ) XC8 C Compiler 対応に変更 *
* 2.00 2014-11-01 きむ茶工房(きむしげ) マルチマスターに対応 *
* 2.10 2015-03-04 きむ茶工房(きむしげ) 初期化で100/400KHz指定可に変更 *
* 3.00 2015-04-20 きむ茶工房(きむしげ) SSP1/SSP2両方と16F193xに対応 *
* 3.01 2015-07-19 きむ茶工房(きむしげ) コメント追加 *
* ============================================================================ *
* PIC 12F1822 16F18xx 16F193x 18F25K22 18F26J50 *
* MPLAB IDE(V8.63) MPLAB X(v2.15) *
* MPLAB(R) XC8 C Compiler Version 1.00/1.32 *
*******************************************************************************/
#include "mcc_generated_files/mcc.h"
#include <xc.h>
#include "skI2Clib.h"
#include "skS11059-02DT.h"
#include "skI2CLCDlib.h"
#include "My_I2C.h"
int AckCheck ; // 相手からのACK待ち用フラグ変数
int CollisionCheck ; // 他のマスターとのバス衝突検出用フラグ変数
// アイドル状態のチェック
// ACKEN RCEN PEN RSEN SEN R/W BF が全て０ならＯＫ
void I2C_IdleCheck(char mask)
{
while (( I2C_SSPCON2 & 0x1F ) | (I2C_SSPSTAT & mask)) {
//デバッグ用
// printf("I2C_SSPCON2:%d\r\n",( I2C_SSPCON2 & 0x1F ));
// printf("I2C_SSPSTAT:%d\r\n",( I2C_SSPSTAT & mask ));
// __delay_ms(100);
}
}
/*******************************************************************************
* InterI2C( void ) *
* Ｉ２Ｃ(マスターモード)関連の割り込み処理 *
* この関数はメインプログラムの割込み関数で呼びます *
*******************************************************************************/
void InterI2C( void )
{
//// ACKの返答チェックの割り込みは、
//// MCCの生成に任せてここの記述をMSSPの割り込みのところにそちらに記載
// if (I2C_SSPIF == 1) { // SSP(I2C)割り込み発生か？
// if (AckCheck == 1) AckCheck = 0 ;
//// I2C_SSPIF = 0 ; // フラグクリア
// }
// if (I2C_BCLIF == 1) { // MSSP(I2C)バス衝突割り込み発生か？
// CollisionCheck = 1 ;
//// I2C_BCLIF = 0 ; // フラグクリア
// }
}
/*******************************************************************************
* InitI2C_Master(speed) *
* Ｉ２Ｃ通信のマスターモードで初期化を行う処理 *
* *
* speed : I2Cの通信速度を指定(0=100KHz 1=400KHz) *
* *
* 注)クロック8MHzでの設定です、他のクロックはSSPADDを変更する必要が有ります *
* 4MHz 8MHz 16MHz 32MHz 40MHz 48MHz 64MHz *
* 100KHz 0x09 0x13 0x27 0x4F 0x63 0x77 0x9F *
* 400kHz 0x04 0x09 0x13 0x18 0x1D 0x27 *
* 400KHzは実際には250KHz程しか速度は出ないでしょう、100KHzより速いよ程度です*
* 数値を小さくしていけば速度は速くなりますが計算速度ではないです。 *
*******************************************************************************/
void InitI2C_Master(int speed)
{
I2C_SSPCON1= 0b00101000 ; // SDA/SCLピンはI2Cで使用し、マスターモードとする
// I2C_SSPSTAT= 0b10000000 ; // 標準速度モード(スルーレート制御OFF)に設定する(100kHz/1MHz)
//
// if (speed == 0) {
// I2C_SSPADD = 0x77 ; // クロック=FOSC/((SSPADD + 1)*4) 8MHz/((0x13+1)*4)=0.1(100KHz)
// } else {
// I2C_SSPADD = 0x09 ; // クロック=FOSC/((SSPADD + 1)*4) 8MHz/((0x04+1)*4)=0.4(400KHz)
// I2C_SSPSTAT_SMP = 0 ; // 高速速度モード(スルーレート制御ON)に設定する(400kHz)
// }
// I2C_SSPIE = 1 ; // SSP(I2C)割り込みを許可する
// I2C_BCLIE = 1 ; // MSSP(I2C)バス衝突割り込みを許可する
//// PEIE = 1 ; // 周辺装置割り込みを許可する
//// GIE = 1 ; // 全割り込み処理を許可する
// I2C_SSPIF = 0 ; // SSP(I2C)割り込みフラグをクリアする
// I2C_BCLIF = 0 ; // MSSP(I2C)バス衝突割り込みフラグをクリアする
}
/*******************************************************************************
* ans = I2C_Start(adrs,rw) *
* スレーブにスタートコンディションを発行する処理 *
* *
* adrs : スレーブのアドレスを指定します *
* rw : スレーブに対する動作の指定をします *
* 0=スレーブに書込みなさい要求 1=スレーブに送信しなさい要求 *
* ans : 0=正常 *
* 1=異常(相手からACKが返ってこない) -1=他のマスターとのバス衝突発生 *
*******************************************************************************/
int I2C_Start(int adrs,int rw)
{
CollisionCheck = 0 ;
// スタート(START CONDITION)
// printf("4-1-1\r\n");
I2C_IdleCheck(0x5) ;
// printf("4-1-2\r\n");
SSP1CON2bits.SEN = 1 ;
// printf("4-1-3\r\n");
// [スレーブのアドレス]を送信する
I2C_IdleCheck(0x5) ;
// printf("4-1-4\r\n");
if (CollisionCheck == 1) return -1 ;
// printf("4-1-5\r\n");
AckCheck = 1 ;
I2C_SSPIF = 0 ; // フラグクリア
I2C_SSPBUF = (char)((adrs<<1)+rw) ; // アドレス + R/Wを送信
// printf("4-1-6\r\n");
while (!I2C_SSPIF)__delay_ms(1); // 相手からのACK返答を待つ
// printf("4-1-7\r\n");
if (CollisionCheck == 1) return -1 ;
return I2C_SSPCON2_ACKSTAT ;
}
/*******************************************************************************
* ans = I2C_rStart(adrs,rw) *
* スレーブにリピート・スタートコンディションを発行する処理 *
* *
* adrs : スレーブのアドレスを指定します *
* rw : スレーブに対する動作の指定をします *
* 0=スレーブに書込みなさい要求 1=スレーブに送信しなさい要求 *
* ans : 0=正常 *
* 1=異常(相手からACKが返ってこない) -1=他のマスターとのバス衝突発生 *
*******************************************************************************/
int I2C_rStart(int adrs,int rw)
{
CollisionCheck = 0 ;
// リピート・スタート(REPEATED START CONDITION)
I2C_IdleCheck(0x5) ;
I2C_SSPCON2_RSEN = 1 ;
// [スレーブのアドレス]を送信する
I2C_IdleCheck(0x5) ;
if (CollisionCheck == 1) return -1 ;
AckCheck = 1 ;
I2C_SSPBUF = (char)((adrs<<1)+rw) ; // アドレス + R/Wを送信
while (!I2C_SSPIF)__delay_ms(1) ; // 相手からのACK返答を待つ
if (CollisionCheck == 1) return -1 ;
return I2C_SSPCON2_ACKSTAT ;
}
/*******************************************************************************
* ans = I2C_Stop() *
* スレーブにストップコンディションを発行する処理 *
* ans : 0=正常 *
* -1=他のマスターとのバス衝突発生 *
*******************************************************************************/
int I2C_Stop()
{
CollisionCheck = 0 ;
// ストップ(STOP CONDITION)
I2C_IdleCheck(0x5) ;
I2C_SSPCON2_PEN = 1 ;//もとは１．止めたら0では？
if (CollisionCheck == 1) return -1 ;
else return 0 ;
}
/*******************************************************************************
* ans = I2C_Send(dt) *
* スレーブにデータを１バイト送信する処理 *
* *
* dt : 送信するデータを指定します *
* ans : 0=正常 *
* 1=異常(相手からACKが返ってこない又はNOACKを返した) *
* -1=他のマスターとのバス衝突発生 *
*******************************************************************************/
int I2C_Send(char dt)
{
CollisionCheck = 0 ;
I2C_IdleCheck(0x5) ;
if (CollisionCheck == 1) return -1 ;
AckCheck = 1 ;
I2C_SSPBUF = dt ; // データを送信
while (!I2C_SSPIF) __delay_ms(1); // 相手からのACK返答を待つ
if (CollisionCheck == 1) return -1 ;
return I2C_SSPCON2_ACKSTAT ;
}
/*******************************************************************************
* ans = I2C_Receive(ack) *
* スレーブからデータを１バイト受信する処理 *
* *
* ack : スレーブへの返答データを指定します *
* 0:ACKを返す 1:NOACKを返す(受信データが最後なら1) *
* ans : 受信したデータを返す *
* -1=他のマスターとのバス衝突発生 *
*******************************************************************************/
int I2C_Receive(int ack)
{
int dt ;
CollisionCheck = 0 ;
I2C_IdleCheck(0x5) ;
I2C_SSPCON2_RCEN = 1 ; // 受信を許可する
I2C_IdleCheck(0x4) ;
if (CollisionCheck == 1) return -1 ;
dt = I2C_SSPBUF ; // データの受信
I2C_IdleCheck(0x5) ;
if (CollisionCheck == 1) return -1 ;
I2C_SSPCON2_ACKDT = ack ; // ACKデータのセット
I2C_SSPCON2_ACKEN = 1 ; // ACKデータを返す
return dt ;
}