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skS11059-02DT.h
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// skADXL345I2C.h
// ADXL345関数ライブラリ用インクルードファイル(I2Cバージョン)
#ifndef _SKADXL345I2C_H_
#define _SKADXL345I2C_H_
#ifndef _XTAL_FREQ
// Unless already defined assume 8MHz system frequency
// This definition is required to calibrate __delay_us() and __delay_ms()
#define _XTAL_FREQ 16000000 // 使用するPIC等により動作周波数値を設定する
#endif
// I2Cのアドレス
#define S11059_ADRES 0x2A // ADXL345のアドレス(ALT ADDRESSピンがHIGHの時)
// レジスタのアドレス
#define CONTROL 0x00 // コントロール
#define MANUAL_TIME_Hi 0x01 // マニュアルタイミングレジスタ
#define MANUAL_TIME_Lo 0x02 // マニュアルタイミングレジスタ
#define DATA_RED_Hi 0x03 // センサのデータ用レジスタ(上位)
#define DATA_RED_Lo 0x04 // センサのデータ用レジスタ(下位)
#define DATA_GREEN_Hi 0x05 // センサのデータ用レジスタ(上位)
#define DATA_GREEN_Lo 0x06 // センサのデータ用レジスタ(下位)
#define DATA_BLUE_Hi 0x07 // センサのデータ用レジスタ(上位)
#define DATA_BLUE_Lo 0x08 // センサのデータ用レジスタ(下位)
#define DATA_IR_Hi 0x09 // センサのデータ用レジスタ(上位)
#define DATA_IR_Lo 0x0A // センサのデータ用レジスタ(下位)
#define DEVID_VALUE 0xE5 // 固定のデバイスIDコードの内容
int register_read(char address);
int register_write(char address, char val);
int ColorSensor_Init(void) ;
void Color_Read(void) ;
void Color_init(void) ;
#endif