algorithm.cpp 里面的 2D A* ，其实实质上是Dijstra算法

[dkb1989]

algorithm.cpp 里面的 2D A* ，其实实质上是Dijstra算法，虽然计算了h值、其在2D A*中没有用到这个诱导H值

[ControlLI]

algorithm.cpp 里面的 2D A* ，其实实质上是Dijstra算法，虽然计算了h值、其在2D A*中没有用到这个诱导H值

是不是 a星本身用了，返回hybridastar这个函数的其实是G的值

[hoppss]

@dkb1989 @ControlLI 这就是Astar! 没问题。

boost heap 谓词 compareNode 里面比较T* 的 getC() = g+h， 这里分开写，没明着计算f

[WeiJunREN]

@dkb1989 @ControlLI 这就是Astar! 没问题。

boost heap 谓词 compareNode 里面比较T* 的 getC() = g+h， 这里分开写，没明着计算f

咨询一下，Astar代码中哪里用到了这个compareNode ，a星本身返回的是g值吧