-
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
CMakeLists.txt
54 lines (54 loc) · 2.81 KB
/
CMakeLists.txt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
#######################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
#######################################################################################
project(robotem_rovne)
set(ROBOTEM_ROVNE_TARGET ${PROJECT_NAME}_node)
set(ROBOTEM_ROVNE_SRV_TARGET ${PROJECT_NAME})
#######################################################################################
if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang")
add_compile_options(-Wall -Wextra -Werror -Wpedantic)
endif()
#######################################################################################
find_package(ament_cmake REQUIRED)
find_package(rclcpp REQUIRED)
find_package(std_msgs REQUIRED)
find_package(std_srvs REQUIRED)
find_package(sensor_msgs REQUIRED)
find_package(tf2 REQUIRED)
find_package(tf2_geometry_msgs REQUIRED)
find_package(rosidl_default_generators REQUIRED)
#######################################################################################
rosidl_generate_interfaces(${ROBOTEM_ROVNE_SRV_TARGET}
"srv/AngularTarget.srv"
)
#######################################################################################
rosidl_get_typesupport_target(cpp_typesupport_target ${ROBOTEM_ROVNE_SRV_TARGET} "rosidl_typesupport_cpp")
#######################################################################################
add_subdirectory(external/mp-units/src)
#######################################################################################
add_executable(${ROBOTEM_ROVNE_TARGET}
src/Node.cpp
src/main.cpp
)
#######################################################################################
target_include_directories(${ROBOTEM_ROVNE_TARGET} PRIVATE
include
)
#######################################################################################
target_compile_features(${ROBOTEM_ROVNE_TARGET} PRIVATE cxx_std_20)
#######################################################################################
target_link_libraries(${ROBOTEM_ROVNE_TARGET}
${rclcpp_LIBRARIES}
${cpp_typesupport_target}
mp-units::mp-units
)
#######################################################################################
ament_target_dependencies(${ROBOTEM_ROVNE_TARGET} rclcpp std_msgs std_srvs sensor_msgs tf2 tf2_geometry_msgs)
#######################################################################################
ament_export_dependencies(rosidl_default_runtime)
#######################################################################################
install(TARGETS ${ROBOTEM_ROVNE_TARGET} DESTINATION lib/${PROJECT_NAME})
install(DIRECTORY launch DESTINATION share/${PROJECT_NAME})
#######################################################################################
ament_package()
#######################################################################################