JetBot MultiAgentSystem

Описание на русском

Основной задачей данного проекта было выполнить определенный сценарий с использованием роботов JetBot. При этом выполнение сценария не должно зависеть от количества роботов. Хотя бы по началу)

Имеющийся инвентарь для реализации проекта:

1. N штук мобильных роботов JetBot.
2. Полигон, по которому роботы производят движение.
3. Камера внешнего наблюдения, используемая для навигации мобильных роботов.
4. M число ArUco-маркеров для позиционирования мобильных роботов и целевых объектов.

Демо

Threeee.mp4

Описание файлов

English Description

The main task of this project was to execute a certain scenario using JetBot robots. The execution of the scenario should not depend on the number of robots. At least at first)

The available inventory for the project:

1. N pieces of mobile JetBot robots.
2. A polygon on which the robots move.
3. An external surveillance camera used to navigate the mobile robots.
4. M number of ArUco markers for positioning mobile robots and target objects.