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Este repositorio contiene el código base necesario para participar en los retos de simulación del UN robot tanto intermedio como avanzado. estos retos consisten en desarrollar algoritmos de posicionamiento y localización utilizando el entorno de simulación de Robotics Playground.
Una vez configurado el Ambiente de programación la forma de iniciar la simulación es sencilla solo hay que correr el archivo setup.m dentro de MATLAB. Para editar el modelo escoge el archivo UNrobot_pro.slx o UNrobot_intermediate.slx Estos son los únicos archivos que requieres para desarrollar tu solución.
Los demás archivos contienen versiones modificadas de archivos de robotics playground por lo que debes mantenerlos dentro de la carpeta donde desarrolles tu solución no es recomendable que añadas este directorio a el PATH de MATLAB ya que puede generar incompatibilidades al momento de usar el robotics playground.
Es un robot diferencial equipado con encoder en las ruedas sensores de proximidad, giroscopio, magnetómetro.
El ambiente se divide en 2 secciones: el lado derecho donde los obstáculos permanecerán inalterados y el lado izquierdo demarcado como Uncharted Area donde se incorporarán obstáculos de tamaños arbitrarios y en posiciones no especificadas.
Para la de este proyecto se requiere una instalación de:
- Matlab (versión recomendada 2021a)
- Entorno de programación simulink incluyendo las
- bibliotecas de simscape Mechanics y simscape Electronics
- Toolbox robotics playground
