Alles work in progress ;-) und momentan 2021/02 gefühlt beta-Status!
DegglMandl ist ein halbautomatischer (Honig-)Glas-Zuschraub-Roboter.
- Bohrständer
- Wolfcraft Bohrständer, Art-Nr. 3406000, EAN 4006885340602, https://www.wolfcraft.com/products/wolfcraft/de/EUR/Produkte/Vorsatz%C2%ADger%C3%A4te-f%C3%BCr-Maschinen/Bohrst%C3%A4nder/Bohrst%C3%A4nder/p/P_3406
- oder: Obi Bohrständer, Art.-Nr. 8035487 https://www.obi.de/bohrstaender/bohrstaender/p/8035487
- ggf. Gummifüße, um den Bohrstander rutschfest auf den Tisch zu stellen, Alternative: an Arbeitsplatte festschrauben
- 4x Gummifüße aka Gummianschlagpuffer mit Innengewinde M6 und
- passende M6er Maschinenschrauben, Senkkopf
- Stehflansch, z.B. SHF8, Rod Shaft Support, 8 mm, linear, https://www.ebay.de/itm/1pcs-SHF8-8-mm-linear-Rod-Shaft-Support-Flansch-Mount-linear-Rail-Shaft-Unterst%C3%BC/232389962687
- Siebdruckplatte, 18 mm, ca. 90 mm Durchmesser (z.B. mit Lochsäge aussägen)
- Gummimatte rund, ca. 90 mm Durchmesser (dickeres Material kann auch gut mit der Lochsäge bearbeitet werden)
- Getriebe-Motor, 24 V, z.B. Chihai CHP-42GP-BL4260, 42 mm, DC 24V, Getriebe 1:92
- Arduino Nano, die "alten" / classic 5 V-Nanos, nicht die neuen "Nano 33"-Boards (3,3 V)
- OLED-Display mit I2C-Schnittstelle, 0.96" oder 1.3", die Platine untersützt Displays sowohl mit Vcc-GND-SCL-SDA Anschlüssen, und auch Pin-Reihenfolge GND-Vcc-SCL-SDA
- Spannungsregler, LM2596S-Board
- Strom-Sensor, INA219-Board, z.B. https://www.reichelt.de/entwicklerboards-stromsensor-mit-breakoutboard-ina219-debo-sens-power-p266047.html
- passiver Buzzer, 5V
- Rotary Encoder -- KY-040, etwas https://www.amazon.de/WayinTop-Encoder-Drehgeber-Drehwinkelgeber-Druckknopf/dp/B07T3672VK/ -- oder diesen etwas kompakteren: https://www.ebay.de/itm/2-5-10PCS-NEW-Rotary-Encoder-Sensor-Development-Module-Brick-Board-Potentiometer/193633079359
- Endabschalter
- Micro Switch KW12-3
- oder größer mit Gehäuse: Nuluxi Endschalter, https://www.amazon.de/gp/product/B07X9381YB
- Netzteil, 24V 3-5A, (outdated / dennoch möglich: 12 V um die 5A)
- Gehäuse
- Kunststoffgehäuse RND 455-00240, 115 x 90 x 55 mm, IP65, z.B. bei Reichelt (ausverkauft?)
- oder Electronic Project Box, Plastic, Clear Cover, Waterproof 115 * 90 * 55 mm, https://www.ebay.de/itm/Waterproof-115-90-55MM-Clear-Cover-Plastic-Electronic-Project-Box-Enclosure-s4/283974305486
- 2x steckbare Schraubklemmen, RM 5,08, 2-polig, plus Gegenstück
für (a) Netzteil (Power) und (b) Endabschalter (Endswitch) - steckbare Schraubklemme, RM 5,08, 5-polig, plus Gegenstück, für Motor
- Stifteleisten, RM 2,54 (liegen bis auf Rotary meist den breakouts bei) -- 1x 4-polig, für OLED -- 1x 5-polig, für Rotary -- 1x 6-polig, für INA219
- Jumper-Kabel, 5-adrig, für Rotary
- optional Buchsenleiste (15 polig oder abzwicken :-) für weitere Sensoren / debugging
- optional Schraubklemme, RM 5,08, 3-polig für con_temp, falls wir mit der Wärmeentwicklung des Motors einmal Probleme haben sollten könnte man hier einen DS18B20 anschließen, oder ihr messt damit ob euer Bier noch kalt / Kaffe noch warm ist, ;-) im code ist (Stand 2021/02) noch nichts dafür vorbereitet
- optional Widerstand 4,7 kOhm, SMD, Bauform 0805 für Biersensor (s.o.)
- [dnp] 2x Widerstand R1 und R2 (4K7, 0805) werden nicht benötigt, da die pullups für den I2C-Bus schon auf der breakout-Platine des INA219 verbaut sind
Hinweis: Alle oben aufgeführten Konnektoren sind Empfehlungen, man kann statt Schraub- auch Federklemmen verwenden oder Kabel direkt anlöten. Bei Abwandlungen allerdings das Rastermaß (RM) beachten, damit alles zusammenpasst!
