Требуется переработать текст. От помощи не откажусь :)

CrossInteger

Библиотека реализует простой интерфейс изменения значения переменных. Позволяет работать с любым типом числа, который указывается в шаблоне конструктора. Библиотека позволяет контролировать:

• Минимальное значение, за которое число уйти не может.
• Максимальное значение, за которое число уйти не может.
• Размер одного шага изменения числа.
• Интервал обновления числа в мс.

Шаблон

Класс является шаблонным и применяет 2 параметра: typename T, uint8_t _id = 0. Первый параметр указывает тип переменной, с которой работаем. Например uint16_t. Второй не обязательный параметр прозрачно передаёт uint8_t значение в вызываемый колбек, что позволяет идентифицировать число при использовании нескольких экземпляров класса на один колбек. Например передача номера пина:

CrossInteger<uint8_t, 3> ColorR;
CrossInteger<uint8_t, 5> ColorG;
CrossInteger<uint8_t, 6> ColorB;
//...
ColorR.SetCallback(OnFading);
ColorG.SetCallback(OnFading);
ColorB.SetCallback(OnFading);
//...
void OnFading(uint8_t id, uint8_t value, bool complete)
{
	analogWrite(id, value);
}

Конструктор

Для удобства, класс имеет два конструктора.

CrossInteger();

Конструктор класса без параметров. При использовании требуется передать настройки через Set методы.

CrossInteger(callback_t callback, T val, T min, T max, T step, uint32_t interval);

Конструктор класса с указанием всех настроек. Параметры: Колбек, Текущее значение числа, Минимальное значение числа, Максимальное значение числа, Шаг изменения числа, Интервал обновления числа.

Колбеки

void onFading(uint8_t id, T value, bool complete)

При любом изменение числа вызывается колбек, в котором Вы должны определять нужные Вам действия. Параметры: Переданный ID, Текущее значение, Флаг окончания изменения числа.

T onConversion(uint8_t id, T min, T max, T from, T to, T current)

Если требуется более сложная функция изменения числа, то её можно определить методом SetConversion(), а обработать в этом колбеке. Параметры: Переданный ID, Минимальное значение, Максимальное значение, Начальное значение, Конечное значение, Текущее значение. Возврат: Функция должна вернуть новое значение для числа.

Методы класса

void SetCallback(callback_t callback)

Метод указывает на колек, который будет вызываться при любом изменении числа. Важно отметить, что если число будет меняться само на себя, то вызова функции не произойдёт.

void SetConversion(conversion_t conversion)

Метод указывает на колбек, которым можно переопределить линейное изменение числа.

void SetVal(T val)

Метод устанавливает значение числа. Параметры: Значение числа.

void SetMin(T min)

Метод устанавливает минимальное значение числа. Параметры: Значение числа.

void SetMax(T max)

Метод устанавливает максимальное значение числа. Параметры: Значение числа.

void SetStep(T step)

Метод устанавливает размер шага изменения числа. Параметры: Значение числа.

void SetInterval(uint32_t interval)

Метод устанавливает интервал шага изменения числа. Параметры: Значение числа.

void GoMin()

Метод мгновенно изменяет число до минимального.

void GoMax()

Метод мгновенно изменяет число до максимального.

void GoCenter()

Метод мгновенно изменяет число до среднеарифметического, с округлением в меньшую сторону.

void FadeTo(T val_to)

Метод плавно изменяет число до указанного. Параметры: Значение числа.

void FadeMin()

Метод плавно изменяет число до минимального.

void FadeMax()

Метод плавно изменяет число до максимального.

void FadeCenter()

Метод плавно изменяет число до среднеарифметического, с округлением в меньшую сторону.

T GetVal()

Метод возвращает моментальное текущее значение числа.

void GetCallback()

Метод принудительно вызывает колбек.

void Processing(uint32_t currentTime = millis())

Метод обработки числа. В случае, если в Вашей loop функции есть определение текущего времени, то целесообразнее передать это время в качестве параметра. Параметры: Текущая отметка времени.

Заключение