Projet réalisé dans le cadre des TPE de Première en Sciences de l'Ingénieur
Sujet : Robot suiveur de lignes
Période : 2018 - 2019
Ce que contient le répertoire :
- Le programme principal (non terminé)
- L'algorithme A* utilisé pour calculer les itinéraires du robot
- Un code alternatif pour le contrôle des moteurs