v1.0

Cette version propose :

• Le code arduino pour piloter le robot
• Le code processing pour prévisualiser un dessin, et pour générer un gabarit pdf pour le calibrage
• Le code Qt d'une app desktop pour dessiner à la souris et sauver une liste de points qui pourra être ajoutée au code arduino. Cette application est disponible sous Windows (generator-win32.zip ci dessous) : il suffit d'extraire le zip et de lancer l’exécutable qui se trouve dans le dossier.