Tennis_Ball_Tracking-python

Python과 OpenCV를 이용한 영상에서 테니스 공 궤적 인식

결과물

코드 설명

• 공 후보를 나타내는 바이너리 이미지 생성

Gaussian Blur → Background Subtraction → Morphology (Open) → Morphology (Dilate)

• 공 후보의 위치와 크기 구하기

connectedComponentsWithStats

• 시간 흐름에 따른 Trajectory 추출

포인트를 하나씩 추가하며 마지막 3개의 포인트가 특정 조건을 만족하는지 확인
만족하는 경우 Trajectory 포인트 배열 확장 / 만족 못하면 Trajectory 종료