Autobot

Raspberry Pi robot

Projeto em desenvolvimento, funcional na plataforma base (Raspberry 3b+ Rasbpian recente).

Setup:

1. Em um raspibot que seguiu as instruções de montagem/pinagem do autobot (em andamento) com raspbian recente

2. Rodar ´sudo raspi-config´ entrar em ´3 Interface Options´ para habilitar a interface de camera ´P1 Camera´ e o barramento ´P5 I2C´

3. Na raiz do projeto rodar ´make redis-setup´ e logo após ´make venv-setup´

4. Caso queira rodar a pagina cliente do stream da camera com dados de sonar, alterar a variavel SOCKET_HOST para o ip do raspberry na rede (melhoria nas configurações das envs em andamento)

5. Por ultimo rodar ´make start´, os serviços de redis, server http, websocket http e por fim o orquestrador do autobot serão iniciados

Autostart: Após o setup inicial

Abrir o arquivo 
`sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart`

adicionar a seguinte linha no final do arquivo de autostart:
`@/home/pi/SUA-INSTALAÇÃO/autobot/autobot.sh`

Componentes: - Plataforma Rocket-tank - Kit de expansão Rocket-tank - Suporte pan tilt - PowerBank - Raspberry py ModelB 3 - Raspicam - Ponte H l298n - Tela LCD i2c - 16 ch pwm

Referencias: - Tela LCD i2c - Ponte H l298n - Controle por keypad - Arduino pool de ultrassonico - Arduino pool ultrassonico - Camera server - Explaining computers - Face Detection - Multiples i2c IMPORTANT - Install Redis - [Redis](#wget http://download.redis.io/releases/redis-6.0.6.tar.gz)