robocon2022_essentials

概要

Robot Contest 2022 Aチーム ROSパッケージ
Object detection & motion capture,UART,Movement,Controllerを統括します

環境

機械学習、ROS Master用PC

• RayTrek gaming pc
• Ubuntu 20.04
• ROS Noetic

ロボット用PC

• ThinkPad
• Ubuntu 20.04
• ROS Noetic

コントローラー用PC

• Raspberry pi 4 model B
• Rasbian (debian)
• ROS Noetic
• Dual shock 4

各種パッケージ

robocon2022_essentials

Meta package

robocon2022_essentials_serial

PC <-> STM32間の通信を担当
通信ライブラリとして、独自の通信ライブラリ(SerialBridge)を採用しています

robocon2022_essentials_msgs

Topic Message定義用パッケージ

robocon2022_essentials_detection

nuitrack_body_trackerからのメッセージのフォーマット&フィルター

robocon2022_essentials_visualizer

各種メッセージの可視化

robocon2022_essentials_controller

メインコントローラー

robocon2022_essentials_control

Launchファイル等

License

MIT LICENSE
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