解决manager.py报错ModuleNotFoundError: No module named 'cereal'

[Charlie0329]

root cause：
如果直接运行python交互模式
import sys
print(sys.path)
会发现其中没有/data/openpilot。因此直接从命令行运行manager.py至import cereal时会出错。
解决办法是在/.bashrc中加入一行：
export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/data/openpilot

但是，如果从./launch_openpilot.sh中开始运行，由于执行了
export PYTHONPATH="$PWD"
因此没有问题