LIDAR_LD06_python_loder

LDROBOT社から提供されているLidarのLD06(LDS06)をpythonから使えるようにしてみました。このサンプルコードは取得した点群をリアルタイムにmatplotlibにて表示します。

つかいかた

1. このリポジトリをcloneし、main.pyのSerial(port='/dev/tty.usbserial-0001'...を自身のポートに変更する。
2. venv環境などでpip install -r requirements.txtを実行し、モジュールをインストールする。
3. python main.pyを実行する。
4. 終了するときにはEキーを押してください。

LD06(LDS06)について

• LD06(LDS06)入手先 https://www.inno-maker.com/product/lidar-ld06/
• (データシート、SDKなど) http://wiki.inno-maker.com/display/HOMEPAGE/LD06

ライセンス

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