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Suivi d'objets en mouvement
Modele d'apparance et Modele de mouvement

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Introduction

Ce travail implémente un algorithme de suivi d'objets en mouvement selon l'approche de filtre de particules, plus précisemment, un algorithme de suivi par noyau selon l'approche du filtre à particules.

Composantes:

Modèle d'apparence
Modèle de mouvement

Discussion

Forces et faiblesse de la méthode

La méthode de filtre de particules est une bonne méthode de suivi car elle est résistante au bruit de l'arrière-plan et à l'occultation partielle des objets suivis.

L'histogramme de couleur permet de donner plus d'information sur l'objet mais aussi améliore le suivi par état quand il est utilisé avec les filtres à particules.

La pondération permet de réduire le nombre de particule nécessaire au suivi sans affecter la précision, bien au contraire.

Par contre, il est nécessaire d'avoir un nombre suffisament grand de particules pour que la précision soit bonne, ce qui entraine un coût au niveau du temps de calcul.