- Bilgisayarınıza Ubuntu 20.04 kurmalısınız. How to Dual Boot Ubuntu 20.04 LTS and Windows 10 [ 2020 ]
- Ubuntu 20.04'e ROS Noetic kurmalısınız. Ubuntu install of ROS Noetic
- Temel ROS bilgileri için: ROS Tutorials
Size verdiğimiz bz2_node isimli node, bz2 (Burrows–Wheeler) algoritmasıyla sıkıştırılmış bir veriyi on altılı sayı sisteminde (hexadecimal) "/bz2_message" topic'i üzerinde yayınlamaktadır.
Sırasıyla,
- Yayınlanan topic'i dinlemeniz,
- Verinin sıkıştırılmamış hâlindeki en çok tekrar eden karakteri bulun.
- Daha sonra bu karakterin ASCII tablosunda denk geldiği sayıyı std_msgs/Char mesaj türünde "/solution" isimli topic'e publishlemeniz beklenmektedir.
Size verdiğimiz scriptte verinin sıkıştırılmamış hâli "abcdddef" olsun.
"abcdddef" bz2 algoritması vasıtasıyla compress edildiğinde çıktı b"BZh91AY&SY\x13\x84\x11\xdd\x00\x00\x00\x01\x00?\x00 \x00!\x80\x0c\x03')\xdc]\xc9\x14\xe1B@N\x10Gt" oluyor. Bu verinin on altılı sayı sisteminde karşılığı ise "425a6839314159265359138411dd00000001003f00200021800c032729dc5dc914e142404e104774" oluyor. "/bz2_message" topic'i üzerinden en son elde ettiğimiz on altılı sayı sistemi formunda std_msgs/String türünde yayınlanıyor.
Sizden yapmanızı istediğimiz şey, "425a6839314159265359138411dd00000001003f00200021800c032729dc5dc914e142404e104774" ifadesini sıkıştırılmamış hâline (verdiğimiz örnekte "abcddef") getirmek. Ardından bu verinin en çok tekrar eden karakterini (örneğimizde 'd') bulmanız ve bu karakterin ascii tablosundaki karşılığını (Örn: d karakteri için 100) bulup std_msgs/Char mesaj tipinde publislemeniz istenmektedir.
