Skip to content

Using a neural network for obstacle detection and localization in the Turtlebot3 robot environment.

Notifications You must be signed in to change notification settings

jkaniuka/obstacle_detection

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

3 Commits
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

Inteligentne maszyny [IMA] - LAB 4 🤖 📷

Zespół ➡️ Jan Kaniuka, Настя Рашевская

Prowadzący ➡️ mgr inż. Maciej Stefańczyk

Data prezentacji rozwiązania ➡️ 19.05.2022, godzina 14:15, sala 564


Lokalizacja symboli w przestrzeni (znaki i cyfry):

image

Lokalizacja obiektów w układzie bazowym (odom):

image

Zmiana pozycji robota nie zmienia orientacji układów związanych z symbolami na ścianie (osie Z tych układów są nadal prostopadłe):

image

Widok z góry po zmianie orientacji robota:

image

Widok pod kątem po zmianie orientacji robota:

image

Porównanie rozmiaru kernela użytego do erozji maski (na wykresie widoczne są wartośći współrzędnych x kolejnych punktów):

Publikacja markerów o rozmiarze butelki (trzy przykładowe sytuacje):

image image image

Agregacja różnych detekcji (ten sam obiekt nie jest ponownie dodawany):

image

Releases

No releases published

Packages

No packages published