FreeRTOS_Semaforo

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📋 Indíce

• Resumo
• Componentes
• Circuito Esquemático
• Bibliotecas
• Desafios
• Divisão das tarefas
• Aprendizados

Resumo:

Este projeto teve como objetivo o desenvolvimento de um projeto prático com Arduíno e FreeRTOS com a finalidade de medir uma distância com um sensor ultrassônico, ler um sensor de gases inflamáveis e exibir as informações em um display LCD.

Componentes:

• Arduíno Mega 2560
• Display LCD I2C 16X2
• Sensor Ultrassônico de distância HC-SR04
• Sensor de gases inflamáveis MQ-2

Circuito esquemático:

Bibliotecas:

• FreeRTOS (by Richard Barry) versão 10.0.0-10 (Possível instalar no FreeRTOS IDE apenas realizando a busca pelo nome)
• Sensor Ultrassônico (HC-SR04) (Disponível no reposítório: https://github.com/makerhero/Ultrasonic)

Desafios:

Utilizar os conceitos de FreeRTOS para dividir as ações do sistema em tarefas da melhor forma possível.

Divisões das tarefas:

As tarefas foram divididas da seguinte forma:

• Tarefa 1: Ler a distância com o sensor ultrassônico a cada meio segundo e enviar as leituras para a tarefa 3, além de escrever no serial monitor a cada leitura feita.
• Tarefa 2: Ler os gases inflamáveis presentes a cada segundo, além de realizar o envio destas leituas para a tarefa 3, escrevendo no serial monitor a cada leitura feita.
• Tarefa 3: Exibir no display LCD as leituras enviadas pelas tarefas 1 e 2.

Aprendizados:

• Fixação dos conceitos de sistemas operacionais em tempo real, como tarefas, semáforos, filas e gerenciamento de memória.
• Realizar o planejamento e análise de requisitos do sistema para evitar condições de corrida e deadlock.
• Sincronizar e realizar a comunicação entre as tarefas.