ver5.01.08

■不具合修正
　・クォータニオンのノーマライズ処理（isnanチェック）時に全てが0だった場合に1を入れないと、行列計算でnanが入ってしまうため条件追加
　・カメラサイジングの前キーフレコピー判定処理が正常に動いてなかったので修正

ver5.01.07

　　・不具合修正：
　　　　・クォータニオンのノーマライズ処理（isnanチェック）時に、scalarにデフォルト1が入ってたため除去
　　　　　※これが発現するのは、vpdでY=180（0.000000,1.000000,0.000000,-0.000000;）が入ってた時だけ

ver5.01.06

ver5.01.06　（2022/04/19）
　　・機能追加：足タブ追加
　　　　・全体移動量補正：複数人モーションの全体的に広げたい、少し動きをダイナミックにしたいなどの時用
　　　　・足ＩＫオフセット：（肉厚とかで）足を閉じた時に重なってしまったり、全体の移動量は変えずに個別の足ＩＫの移動量だけちょっと調整したい時用
　　・機能追加：一括タブに「一括サイジング保存」ボタン追加
　　　　・現在入力してあるサイジング設定をCSVに出力
　　　　・出力された一括設定用CSVを一括タブで読み込むと、サイジング設定を繰り返し使用する事が可能
　　・不具合修正：
　　　　・連続サイジング時に出力VMDファイル名が適切に変換されなかったのを修正
　　　　・カメラVMDのCSV出力時に回転情報が正常に出力されなかったのを修正

ver5.01.05

・機能追加：事前チェックでボーンを準標準までとそれ以外に分けて表示するよう処理追加
・機能追加：元モデルがボーンのみであった場合、カメラサイジング時の頭頂参照を頂点位置からボーン推定位置に切り替えるよう処理追加
・機能追加：エラーメッセージ追加

ver5.01.04

　　・Bugfix：モーフブロックのないVMDデータが読み込みエラーとなるのを修正
　　・機能追加：カメラサイジングのみ実行オプション追加
　　・機能追加：スピンスクロールがマイナス値になった時に、背景を淡い青緑にするよう変更
　　　　　　　　　　・モーフ置換：大きさ補正欄
　　　　　　　　　　・カメラ補正：Yオフセット

ver5.01.03

ver5.01.03　（2021/06/30）
　　・機能追加：変換前などの不足ボーンチェック時に、ボーンの性質等のチェックも合わせて行うよう処理追加
　　　　　　　　→　Dボーンなどが入っているが無効化されている場合などに分かりやすくなります。
　　・機能変更: 位置合わせ
　　　　　　　　・ひじの角度が30度未満である場合、位置合わせ腕IK処理からひじを除外するよう処理追加
　　　　　　　　　→　これに伴いひじが逆向きに骨折する可能性が減ったはず
　　・機能変更：腕スタンス補正
　　　　　　　　・ISAO式ミクで手首が折れるのを回避できるよう処理調整
　　　　　　　　　（ISAO式ミクの場合、手首と中指が分断されてるので、表示先をベースに調整する）

ver5.01.02

ver5.01.02　（2021/05/04）
　　・仕様変更：スタンス追加補正の「足ＩＫ補正」がノーマル体型だと足が滑ってしまうのでデフォルトOFFに変更
　　・Bugfix: IK計算処理のクォータニオンのかけ算順番が間違っていたので修正（位置合わせ・接触回避の精度向上）
　　・Bugfix: スタンス追加補正
　　　　　　　・肩補正：計算閾値をちょっと調整
　　　　　　　・センターY補正：オフセット計算処理修正
　　・Bugfix: 接触回避
　　　　　　　・腕ひじ中間の回避枠を少し小さめに調整
　　　　　　　・ひじキャンセル処理を10度から30度にまで調整（骨折が減ったはず）
　　　　　　　・位置合わせとの兼ね合いを調整
　　・Bugfix: カメラ補正
　　　　　　　・ゼロ距離カメラでたまに計算がバグるのを修正（内部的に0.00001で計算）
　　　　　　　・cython化（数秒早くなってるはず）

Bugfix

複数人モーフ置換の際にチェック処理が失敗する不具合を修正

処理高速化

ver5.01　（2020/11/21）
　　・処理の高速化（約30%スピードアップ）
　　・進捗ステータス表示機能追加
　　・一括サイジング機能追加
　　・捩り分散の精度向上
　　・カメラサイジングに、距離可動範囲制限オプション追加
　　・スムージング・モーフブレンド・補間曲線ビューワーを、モーションサポーターに移植
　　・Bugfix: カメラサイジングで時々距離（縮尺比率）がおかしくなっていたのを修正
　　・Bugfix: vpdを位置合わせすると失敗していたのを修正
　　・Bugfix: 接触回避で頭ボーンにウェイトが乗っている頂点が見つからなかった
　　　　　　　　　＆頭接触回避を指定していた場合に、エラーが発生していたのを修正

複数人数モーション・スタンス補正追加補正対応

・複数人数モーションに対応
・スタンス追加補正追加
・捩り分散機能追加
・スムージング機能追加
・モーフブレンド機能追加
・商用利用可