Система для безопасного управления удалённым манипулятором (без физического доступа к нему).
Если у вас уже установлен ROS2 Humble, если нет рекомендуем ознакомиться с этой https://habr.com/ru/articles/768048/ или https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html. Установить достаточно минимальную версию и инструменты разработки(ros-humble-ros-base, ros-dev-tools)
Build packages:
colcon build .source install/local_setup.bash