AD-Census-rs 是 AD-Census 的Rust实现
AD-Census算法来自于中国学者Xing Mei等在ICCV2011发表的论文《On Building an Accurate Stereo Matching System on Graphics Hardware》算法效率高、效果出色,Intel RealSense D400就是基于该算法实现的立体匹配
AD-Census是一个将局部算法和半全局算法相结合的算法,它包含四个步骤: 1. 初始代价计算 2. 代价聚合 3. 扫描线优化 4. 视差优化
cargo run --example example --release
源图 | 视差图 |
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