Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。 ロボコン用足回りのモータ出力計算と自己位置推定による自動制御をサポートする。
Copyright (c) 2022-2023 Yoshikawa Teru
Chassis is under the MIT License, see LICENSE.
開発者ガイドは CONTRIBUTING.md をどうぞ。 依存は NOTICE.md にまとめている。
teruyamato0731/Chassis
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