LU2IN013

Projet S4 Mono-Info 💻

Rapport final Diapos Canva

Projet réalisé par

@Inès BENAMER-BELKACEM @Claude CHIBOUT @Maëlle LIU @Thibaut MARCQ @Jérôme YU

Installation

sudo apt-get install python3-tk
sudo apt-get install libasound-dev

pip install tk
pip install panda3d
pip install simpleaudio
pip install opencv-python

Objectifs

Partie 1

• Réaliser une interface de simulation de notre robot avant de l'intégrer dans le monde réel
• Coder un ensemble de stratégies réalisables par le robot (tracer un carré, avancer jusqu'à une certaine distance d'un obstacle, effectuer une stratégie séquentielle)
• Coder des stratégies conditionnelles et de boucle pour le rendre Turing Complet

Partie 2

Une fois notre robot simulé bien établi

• Implémenter les stratégies simulées sur le robot réel
• Créer une interface 3D de notre simulation
• Reconnaître une balise sur une image et suivre cette balise (dans l'interface 3D puis sur le robot réel)

Stratégies

Sur le robot réel

Stratégie carré

demoCarre.mp4

Pour un plus grand carré

3EB0839DF1B035603E3FC71.mp4

Stratégie arrêt mur

3EB05553C6DF9EF10F32F41.mp4

Stratégie suivre balise

suivi_balise.mp4

Sur le robot simulé

Stratégie carré et collision dans un obstacle

Interface 2D

video-i2D.mp4

Interface 3D

video-i3D.mp4

Fonctionnalité supplémentaire

Notre robot peut se déplacer librement graces aux touches aze, qsd (dans les interfaces et dans le monde réel)

Exemple

Mouvement.libre.mp4

Divers :

Lien Trello