Repozytorium zawiera schemat PCB oraz firmware do modułu enkodera, wykorzystanego podczas badań w ramach pracy doktorskiej.
Moduł odpowiedzialny jest za:
- pomiar prędkości obrotowej walca stalowego
- określanię mechanicznej pozycji kątowej walca podczas pracy
- synchronizację kamery termowizyjnej z fizyczną pozycją kątową walca
- sterowanie kątem załączenia oraz wyłączenia wzbudników indukcyjnych, nagrzewających walec
- monitorowaniem czujnika znaku wstęgi materiału opinającego walec
- sterowanie zaworami dostarczającymi wodę do natrysku wstęgi opinającej walec
- i pewnie kilku innych drobiazgów :)
Zastosowana kamera: Flir A615.
Sercem modułu jest mikroprocesor dsPIC firmy Microchip - dsPIC33FJ128MC706A. Posiada 16-bitową architekturę i wydajność na poziomie 40 MIPSów. Dokumentacja dostępna tutaj.