Moduł enkodera do doktoratu

Repozytorium zawiera schemat PCB oraz firmware do modułu enkodera, wykorzystanego podczas badań w ramach pracy doktorskiej.

Moduł odpowiedzialny jest za:

• pomiar prędkości obrotowej walca stalowego
• określanię mechanicznej pozycji kątowej walca podczas pracy
• synchronizację kamery termowizyjnej z fizyczną pozycją kątową walca
• sterowanie kątem załączenia oraz wyłączenia wzbudników indukcyjnych, nagrzewających walec
• monitorowaniem czujnika znaku wstęgi materiału opinającego walec
• sterowanie zaworami dostarczającymi wodę do natrysku wstęgi opinającej walec
• i pewnie kilku innych drobiazgów :)

PCB - moduł główny

PCB - synchronizacja kamery termowizyjnej

Zastosowana kamera: Flir A615.

Specyfikacja

Sercem modułu jest mikroprocesor dsPIC firmy Microchip - dsPIC33FJ128MC706A. Posiada 16-bitową architekturę i wydajność na poziomie 40 MIPSów. Dokumentacja dostępna tutaj.