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O conteúdo aqui presente aborda os códigos que foram utilizados durante o trabalho de graduação no Instituto Mauá de Tecnologia. Grupo CAN01 - Expedição automatizada de medicamentos em hospitais.

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Expedição de Medicamentos

O conteúdo aqui presente aborda os códigos que foram utilizados durante o trabalho de graduação no Instituto Mauá de Tecnologia durante o ano de 2019. Os arquivos que não estão comentados não são de suma importância para o projeto final.

Programas necessários

Foram utilizados para construir o código:

  • SQLite3;
  • Python 3;
  • Eric6;
  • PyQt5;
  • Arduino.

Arquivos principais

1. Arduino

Dentro da pasta 1-Arduino existe:

  • BallBeam/BallBeam: Foi um projeto anterior realizado no quinto ano da faculdade sobre o controle de uma bola utilizando PID. Foi utilizado como apoio no código para construção do projeto.
  • Controlador: Tentativa de utilização de um controlador no sistema.
  • Logica_Esteira: Primeira implementação da lógica da esteira presente no projeto.
  • Logica_Esteira_2: Implementação final da lógica da esteira presente no projeto.
  • PegarCurvaSensor/AnalogInOutSerial: Programa utilizado para entender a comunicação serial do robô com nosso programa em python.
  • Rev12: Arquivos utilizados no programa para o robô manipular os medicamentos.

2. PosicionamentoRobo/DobotPython

Dentro da pasta 2.PosicionamentoRobo/DobotPython, existe:

Registros para utilizar o Dobot:

  • DobotControl.py
  • DobotDll.dll
  • DobotDll.exp
  • DobotDll.lib
  • DobotDllType.py
  • DobotDllTypeTESTE.py
  • functions.pyc
  • hanoi.py
  • msvcp120.dll
  • msvcr120.dll
  • notepad++_macro.txt
  • parametros salvos.txt

Registros para utilizar o PyQt5:

  • Qt5Core.dll
  • Qt5Network.dll
  • Qt5SerialPort.dll

Programação utilizada:

  • Separacao_Caixa.py: Programa utilizado para separação da caixa.
  • Teste.py
  • automatizado.py
  • functions.py

3. ui

Todo conteúdo da pasta ui indica a geometria utilizada e criada por meio do PyQt5.

Demais arquivos da raíz

Os demais arquivos da pasta raíz são:

  • 0-Configuracao_GPIO.py: Programa para criação de configuração da GPIO;
  • Database1.py: Programa para geração do banco de dados;
  • DobotDll.dll: Arquivo de registro do robô;
  • DobotDll.exp: Arquivo de registro do robô;
  • DobotDll.lib: Arquivo de lib do robô;
  • DobotDllTypeTESTE.py: Arquivo de teste do robô;
  • Estoque.csv: Planilha que o programa exporta como resultado do estoque utilizado;
  • H3V.e4p: Programa utilizado no projeto;
  • estoque.db: Arquivo do banco de dados utilizado;
  • functions.py
  • net0.py
  • program.py: Programa utilizado no projeto;
  • teste.py

Autores

Grupo: CAN01 - Expedição automatizada de medicamentos em hospitais.
  • Higor Sanchez Dare
  • Vinicius Diniz Coe
  • Victor Costa do Nascimento
  • Vitor Marques

Licença

O seguinte projeto possui a licença GNU General Public License v3.0.

About

O conteúdo aqui presente aborda os códigos que foram utilizados durante o trabalho de graduação no Instituto Mauá de Tecnologia. Grupo CAN01 - Expedição automatizada de medicamentos em hospitais.

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