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搭载有多智能体算法的一个城市规模交通信号控制仿真平台

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基于多智能体协调的车路协同关键技术研究

搭载有多智能体算法的一个城市规模交通信号控制仿真平台

设计思路:

  1. 搭建模拟平台:在现有 CityFlow 项目的基础上,优化代码,使用 C++语言模拟车辆的移动、停止、转弯、遵守交通信号灯等一系列车辆在现实世界的 交通场景中可能会出现的动作,为用户提供方便的获取交通信息接口,控制信号灯API接口。
  2. 测试模拟平台:调用已搭建平台的接口,模拟当前主流的交通控制算法,如max-pressure算法,同时与前端协作,实时渲染模拟2D车辆运动, 为用户提供直观的车流感受和精准的车流信息。
  3. 构建算法模型:对现有的多Agent算法进行总结优化,提出更优的调度算法并搭载在了我们的系统中。

当前工作

  1. 前端视觉效果优化
  2. 后端加入深度强化学习模型算法

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