dds topic 工具
fastdds
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j
sudo make install
# 列出当前活跃的dds topic 以及topic_type
# 效果类似ros命令 `ros2 topic list -t`
dds_topc list -t
# echo 具体的topic 效果类似ros命令 `ros2 topic echo`
dds_topc echo topic_name
# 运行test
cd test
./mk.sh
./build/test publisher
# 运行topic工具
dds_topc list -t
dds_topc echo HelloWorldTopic_33333