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zytx/Raspi-Self-Balancing-Robot-Python

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Raspi-Self-Balancing-Robot-Python

基于Raspberry Pi 2 的二轮自平衡机器人,Python版

用法

环境

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3 pigpio python3-pigpio

运行

sudo pigpio
python3 robot.py

远程控制

使用HTML5通过WebSocket与后端通信的遥控器,程序运行后通过网页浏览器打开树莓派IP进入页面

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基于Raspberry Pi 2 的二轮自平衡机器人,Python版

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